[实用新型]履带爬楼机

权利要求书

1.履带爬楼机，主要包括行走履带系统和平台水平调节系统，其特征是：行走履带系统由两条履带组成，前端向上翘起，平台水平调节系统中平台支架相对于履带的夹角随履带倾斜而调节，用于消除履带因地形而形成的夹角。

2.如权利要求1所述的履带爬楼机，其特征是：履带前端向上翘起的角度可以调节，每条履带至少有三个履带轮，驱动轮位于翘起的顶端，转折部有转折轮，末端有定位轮，安装在支架上，支架由两段刚性支架在转折部轴连接而成，固定履带形状，安装附属部件。

3.如权利要求1所述的履带爬楼机，其特征是：驱动轮用电机驱动，两条履带支架间刚性连接。

4.如权利要求1所述的履带爬楼机，其特征是：履带支架间刚性连接轴上布置电池。

5.如权利要求1所述的履带爬楼机，其特征是：两条履带驱动轮驱动电机独立，通过控制器控制不同转速实现转向。

6.如权利要求1所述的履带爬楼机，其特征是：转折部还设有转折压轮，与转折轮配合，保证履带与履带轮的结合。

7.如权利要求1所述的履带爬楼机，其特征是：转折压轮轴上轴安装平台支架，转折轮轴和定位轮轴间安装角度调节螺杆，螺杆上安装螺套电机，螺套电机与平台支架另一边通过曲柄轴连接。

8.如权利要求7所述的履带爬楼机，其特征是：平台支架上安装平台，并配置带有方向、速度、平台角度控制器的扶手杆。

9.如权利要求7所述的履带爬楼机，其特征是：平台支架上安装平台，并配置带有方向、速度、平台角度控制器的座椅。