[实用新型]一种定位精准的电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑板，所述支撑板的左右两侧上端固定连接有若干根滑杆，所述无人机本体的内部固定连接有电源，所述无人机本体的下端穿孔连接有摄像头，所述无人机本体的上端中部的表面上穿孔连接有信号接收器和信号发射器。通过设置电机，使得在电机的带动下，可以通过转盘带动固定杆前后方向上偏转，而固定杆前后偏转带动其下端的摄像头前后方向偏转，从而能够改变摄像头的竖直方向上的摄像角度，从而实现摄像头更大范围的摄像，而在固定杆进行偏转的同时，其右侧的滑块能够滑动在滑板内，从而对固定板提供限位的作用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种定位精准的电力巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中，例如专利号CN211442797U公开发布的一种电力网线巡检用无人机，其保证无人机能够进行电力巡检的作用的同时，能够通过电机改变无人机上的摄像头的摄像方向，从而使得摄像头能够进行左右偏转摄像，使得摄像的范围更大，而由于无人机普遍存在定位不准确的问题，且现有技术中的摄像头不可进行前后偏转移动，使得无人机的摄像功能仍不能很好的发挥其巡检的效果。

为此，我们提出来一种定位精准的电力巡检无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种定位精准的电力巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有支撑板，所述支撑板的左右两侧上端固定连接有若干根滑杆，所述无人机本体的内部固定连接有电源，所述无人机本体的下端穿孔连接有摄像头，所述无人机本体的上端中部的表面上穿孔连接有信号接收器和信号发射器。

优选地，所述滑杆的上端穿孔连接在无人机本体的内部，所述滑杆的外侧套设有弹簧，所述支撑板的上端表面上固定连接有阻尼减震器。

优选地，所述电源的右侧电性连接有控制器，所述控制器的右侧电性连接有差分GPS，所述信号接收器和信号发射器的下端电性连接在电源上，所述电源的右侧电性连接有电机。

优选地，所述电机的右侧转动连接有转盘，所述转盘的右侧中部固定连接有固定杆，所述固定杆的下端右侧表面上固定连接有滑块，所述固定杆的下端固定连接有摄像头，所述摄像头的表面上转动连接有转杆。

优选地，所述无人机本体的右侧固定连接有滑板，所述滑块滑动连接在滑板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置电机，使得在电机的带动下，可以通过转盘带动固定杆前后方向上偏转，而固定杆前后偏转带动其下端的摄像头前后方向偏转，从而能够改变摄像头的竖直方向上的摄像角度，从而实现摄像头更大范围的摄像，而在固定杆进行偏转的同时，其右侧的滑块能够滑动在滑板内，从而对固定板提供限位的作用。

2、本实用的突出特点在于：通过差分GPS和加速度计，采集实时的无人机信息，并将信息通过控制器处理后，通过信号发射器发射至总控制台，实现无人机的位置能够实时的精准定位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种定位精准的电力巡检无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种定位精准的电力巡检无人机的滑板的结构示意图；

图3为图1的A部分结构放大示意图。