[实用新型]一种吊卸储运一体化运输装置

权利要求书

1.一种吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：包括车架本体(1)、运输单元(2)以及吊卸单元(3)；

所述车架本体(1)包括框架(12)和至少一层平面架层(11)，所述平面架层(11)水平设置于框架(12)内且与框架(12)固定连接，最底层的平面架层(11)上安装有若干车轮(13)；每一层平面架层(11)上设置一组运输单元(2)，对应一组运输单元(2)于框架(12)上设置一组吊卸单元(3)；

所述运输单元(2)包括第一电机(21)和同步带组件，所述第一电机(21)和同步带组件均安装于平面架层(11)上，第一电机(21)的输出轴与同步带组件连接；

所述吊卸单元(3)包括旋转组件、起升组件和吊钩组件，所述旋转组件安装于框架(12)上并位于同步带组件的起始端上方，旋转组件的旋转输出端与起升组件固定连接以带动起升组件旋转，起升组件的升降端与吊钩组件固定连接以带动吊钩组件升降；

吊卸单元(3)的起升组件控制吊钩组件升降并由吊钩组件吊取货物，再由旋转组件控制起升组件旋转并将货物放置于对应的运输单元(2)的同步带组件上，由同步带组件储运货物，再运输货物至指定位置并卸载货物。

2.根据权利要求1所述的吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：所述同步带组件包括同步带、主动带轮、从动带轮、主动轴(24)及从动轴，所述主动带轮套设于主动轴(24)上并与主动轴(24)固定连接，主动轴(24)的一端端部与平面架层(11)的一侧边转动连接，另一端端部与第一电机(21)的输出轴固定连接；所述从动轴套设于从动轴上并与从动轴固定连接，从动轴的两端端部均与平面架层(11)的另一侧边转动连接；同步带的两端端部分别套设在主动带轮和从动带轮上。

3.根据权利要求2所述的吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：所述平面架层(11)上于同步带两侧外边缘处安装有导向板(25)；所述同步带上间隔设定距离设置有隔离板。

4.根据权利要求1所述的吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：所述旋转组件包括舵机，所述舵机固定安装于框架(12)上，舵机包括舵机本体(31)和与舵机本体(31)连接的舵盘(32)，舵盘(32)通过连接杆(38)与起升组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：所述起升组件包括L型安装板(33)、第二电机(34)、齿轮(35)和齿条(36)，所述L型安装板(33)由一体成型的横板和竖板组成，竖板呈中空板状结构，第二电机(34)固定安装于横板上表面，齿轮(35)安装于竖板的空腔内并与第二电机(34)的输出轴相连接，齿条(36)穿设于竖板的空腔中并与齿轮(35)相啮合，齿条(36)除与齿轮(35)相啮合的其它侧面与竖板的内侧壁相接触，齿条(36)的下端端部与吊钩组件相连接。

6.根据权利要求1所述的吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：所述吊钩组件包括一体成型的吊钩本体和连接块，连接块与起升组件固定连接，所述吊钩本体呈L型结构，包括一体成型的竖直段和水平段，所述水平段的末端向上延伸形成限位凸起，水平段的上表面为外凸弧形结构，限位凸起的高度大于水平段最高点的高度。

7.根据权利要求1-6任一所述的吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：所述车架本体(1)包括框架(12)和两层平面架层(11)，所述平面架层(11)呈口字型结构，包括四根一体成型的横杆；所述框架(12)包括四根立柱和横梁，四根立柱分别与平面架层(11)的四个顶点固定连接，其中两根位于同一侧边的立柱由横梁连接，横梁用于安装卷筒组件和定滑轮(43)。

8.根据权利要求1-6任一所述的吊卸储运一体化运输装置，其特征在于：所述车轮(13)为万向轮或麦克纳姆轮，车轮(13)的数量为四个。