[实用新型]机器人用多功能控制主板

说明书

本实用新型公开了机器人用多功能控制主板，包括封装壳和电路板，所述封装壳内部固定安装有电路板，所述封装壳两侧对称设有加快封装壳表面降温的推送机构，且推送机构内部设有起到限制作用的缓冲机构，所述封装壳上下两端固定插接有输送管，且输送管两端分别于封装壳两端推送机构连通，装置使用时拔掉橡胶塞，通过加料通道向气体发生器内部输送碳酸钙，在高温条件下分解二氧化碳使气体进入气球内部，此种机器人用多功能控制主板，在推送机构与输送管的配合作用下，实现了在电路板运送产生热量时，利用冷却液的输送对封装壳内部进行降温，在缓冲机构的作用下，防止气球过度碰撞而破裂，有效的实现了对电路板的降温作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制主板技术领域，具体为机器人用多功能控制主板。

背景技术

电动多功能机器人，简称多功能机器人。因为其能量来源是电能，随着科学技术的发展，各式各样的机器人被广泛运用于我们的生活之中，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人完成的动作经过其内部的控制主板进行编程控制，其控制主板编程越复杂，机器人所完成的指令越多，与此同时复杂的控制主板在运行过程中会导致其内部热量升高，如果不及时散热会导致内部损坏，为此，我们提出机器人用多功能控制主板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可及时多内部的控制主板进行散热的机器人用多功能控制主板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人用多功能控制主板，包括封装壳和电路板，所述封装壳内部固定安装有电路板，所述封装壳两侧对称设有加快封装壳表面降温的推送机构，且推送机构内部设有起到限制作用的缓冲机构，所述封装壳上下两端固定插接有输送管，且输送管两端分别于封装壳两端推送机构连通。

优选的，所述推送机构包括储存壳、气体发生器、推动板、气球、回流管和导出管，所述储存壳与封装壳为固定连接，所述储存壳内部固定有气体发生器，且气体发生器一端固定有气球，所述气球远离气体发生器的一端滑动接触有推动板，且封装壳内部位于储存壳一侧固定有回流管，所述回流管一端与封装壳顶部输送管固定连通，且回流管另一端与储存壳内部位于推动板远离气球的一端固定连通，所述储存壳内部位于推动板远离气球一端设有冷却液，所述储存壳远离推动板的一端固定有导出管，且导出管与封装壳底部输送管固定连通。

优选的，所述推动板两端固定有滑块，且储存壳内壁对应滑块移动的路径开设有滑槽，且滑块与滑槽为滑动连接。

优选的，所述储存壳内壁位于气体发生器远离气球的一端固定连通有加料通道，且加料通道穿出储存壳固定有橡胶塞。

优选的，所述缓冲机构包括橡胶板和弹簧，所述储存壳内壁对应气球的两侧对称设有橡胶板，且橡胶板与储存壳内壁之间等距设有弹簧，所述弹簧两端分别于橡胶板和储存壳内壁固定连接。

优选的，所述封装壳内部对应输送管的位置开设有收纳槽，且输送管通过收纳槽与封装壳滑动插接，所述输送管靠近推送机构导出管一端高于输送管靠近回流管一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置使用时拔掉橡胶塞，通过加料通道向气体发生器内部输送碳酸钙，在高温条件下分解二氧化碳使气体进入气球内部，气球膨胀会推动推动板移动，从而推动板挤压推送冷却液通过导出管进入输送管，在由输送管输送至另一端的回流管内部，实现冷却液的循环往复利用，在气体充满气球导致气球膨胀时，气球两侧会与橡胶板接触并挤压弹簧，防止气球过度膨胀或者膨胀过快而破裂，此种机器人用多功能控制主板，在推送机构与输送管的配合作用下，实现了在电路板运送产生热量时，利用冷却液的输送对封装壳内部进行降温，在缓冲机构的作用下，防止气球过度碰撞而破裂，有效的实现了对电路板的降温作用。

附图说明