[实用新型]一种皮带机智能管理系统

权利要求书

1.一种皮带机智能管理系统，其特征在于，包括监测组件、分析决策组件以及智能处理组件；

所述监测组件包括智能巡检小车、固定设置于皮带机上方用于拍摄皮带机承载面画面的第一可见光相机、固定设置于所述皮带机侧方用于拍摄皮带机回程面画面的第二可见光相机、固定设置于皮带机的料斗上方用于拍摄料斗内积矿状态的第三可见光相机、设置于所述皮带机驱动部位用于监测皮带机的驱动部位表面温度的第一红外相机，所述巡检小车包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机地面的积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的第二红外相机、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面的第四可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述第二红外相机以及所述第四可见光相机进行供电的供电电池；

所述分析决策组件包括服务器、与所述服务器相连接的皮带机自身控制系统PLC、安装于所述服务器内的modbus服务器、与所述皮带机自身控制系统PLC进行组态的modbus组态硬件，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机均与所述服务器相电气连接；

所述智能处理组件包括用于对皮带机的输送皮带进行纠偏的纠偏机构、用于对皮带机的料斗内进行积矿处理的积矿处理机构、用于清理皮带机地面上积矿的刮板机。

2.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述服务器与所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机通过4G通讯模块相连接。

3.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述第二红外相机为分辨率为32*32的红外相机。

4.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述供电电池为可拆卸充电电池。

5.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动电机、绕设于所述驱动轮上的牵引绳、转动设置于所述小车本体顶部的两个拉绳轮，所述牵引绳分别绕过两个所述拉绳轮。

6.根据权利要求5所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述驱动机构还包括位置编码器。

7.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述积矿处理机构包括设置于皮带机的料斗内的滴水喷头、与所述滴水喷头相连通的滴水管道、与所述滴水管道相连通的水源、设置于所述滴水管道上的电磁阀，所述服务器与所述电磁阀相电气连接。

8.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述纠偏机构包括转动设置于皮带机的机架上的安装架、对称且固定设置于所述安装架两端的托辊架、分别转动设置于相应侧的所述托辊架上的皮带支撑托辊、驱动所述安装架转动的驱动机构，所述安装架的转动轴心线沿着铅锤方向延伸，所述皮带支撑托辊的转动轴心线倾斜于水平面，所述驱动机构包括与所述皮带机的机架相转动连接的电动推杆、与所述安装架相固定连接的摆臂，所述电动推杆的活塞杆与所述摆臂相转动连接。

9.根据权利要求8所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述安装架与所述皮带机的机架之间设置有支撑导向机构，所述支撑导向机构包括固定设置于所述托辊架底部的导轨支撑板、转动设置于所述皮带机的机架上且与所述导轨支撑板相配合的导向滚轮，所述导轨支撑板呈圆弧形，且其圆心与所述安装架的转动轴心相重合。

10.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述刮板机包括设置于矿料输送架下方的回收槽、设置于所述回收槽内的刮料板，所述回收槽的长度方向沿着所述矿料输送架的输送方向延伸，所述回收槽的出料端与皮带机的料斗相连通，所述刮料板与所述回收槽之间设置有驱动所述刮料板将回收槽内落料由其一端刮向其出料端的驱动机构，所述驱动机构包括转动设置于所述回收槽两端的第一轮轴以及第二轮轴、驱动所述第一轮轴转动的动力装置、固定设置于所述第一轮轴上的第一转轮、固定设置于所述第二轮轴上的第二转轮、绕设于所述第一转轮与所述第二转轮上的柔性输送件，所述刮料板固定设置于所述柔性输送件上。