[实用新型]一种搬送机械手

说明书

本实用新型公开了一种搬送机械手，包括：搬送直线电机，包括搬送定子、搬送动子和搬送底座；所述搬送定子安装在搬送底座内形成搬送导轨，两个所述搬送动子均与搬送导轨滑动连接；搬送吸附机构，包括搬送安装板、搬送气缸和搬送吸附部；所述搬送气缸设于搬送安装板上，所述搬送吸附部固定连接于搬送气缸下方；其中，所述搬送直线电机下方设有搬送位置传感器，所述搬送吸附机构通过搬送安装板与搬送动子固定连接。本实用新型的搬送机械手通过搬送直线电机和搬送吸附机构的配合设置，实现了同时对多个工序的液晶玻璃基板进行运送；提高了FOG绑定机的工作效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及液晶模组生产技术领域，具体涉及一种搬送机械手。

背景技术

中尺寸全自动FOG绑定机，是在多年研发FPC自动对位设备经验基础上，结合最新的FOG技术开发而成的。针对客户对产能及品质特别需求，适用于3〃-17.3〃TFT-LCD、AM-OLED产品FOG热压工艺，产品合格率良率99.5％以上，它代表了目前国内全自动FOG设备的前沿技术水平。而搬送机械手是全自动FOG绑定机中一个十分重要的部分，搬送机械手可以将玻璃屏幕在各个工序之间进行运送，形成流水线生产。

目前FOG绑定机的工作过程中，还存在以下问题：

1.各工序之间的配合度不高，降低了生产效率；

2.需要吸附多种规格的液晶玻璃基板时较为不便；

基于上述情况，本实用新型提出了一种搬送机械手，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬送机械手。本实用新型的搬送机械手结构简单，使用方便，通过搬送直线电机和搬送吸附机构的配合设置，实现了同时对多个工序的液晶玻璃基板进行运送；提高了FOG绑定机的工作效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种搬送机械手，包括：

搬送水平移动机构，用于移动搬送吸附机构的组件；

搬送吸附机构，包括第一搬送安装板、第二搬送安装板、搬送气缸和搬送吸附部；所述搬送气缸设于第二搬送安装板远离第一搬送安装板一侧，所述搬送吸附部固定连接于搬送气缸下方；

其中，所述搬送水平移动机构下方设有搬送位置传感器，所述搬送吸附机构通过第一搬送安装板与搬送水平移动机构滑动连接。

本实用新型的目的在于提供一种搬送机械手。本实用新型的搬送机械手结构简单，使用方便，通过搬送直线电机和搬送吸附机构的配合设置，实现了同时对多个工序的液晶玻璃基板进行运送；提高了FOG绑定机的工作效率，降低了工人的劳动强度。

优选的，所述搬送水平移动机构为搬送直线电机。

优选的，所述搬送直线电机包括搬送定子、搬送动子和搬送底座；所述搬送定子安装在搬送底座内形成搬送导轨，两个所述搬送动子均与搬送导轨滑动连接。

优选的，所述搬送吸附机构的数量为6个。

优选的，所述搬送吸附部包括吸附支撑柱和吸附支撑条；所述吸附支撑柱固定连接于搬送气缸下方，两个所述吸附支撑条分别固定连接于吸附支撑柱的两侧，所述吸附支撑条上设有吸附安装板，所述吸附安装板一侧设有搬送吸嘴。

优选的，所述搬送吸嘴均与气源连接。

优选的，所述吸附安装板的数量为4个。

优选的，所述吸附安装板上设有吸附调节旋钮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：