[实用新型]多功能三轮自动埋弧焊小车

说明书

本实用新型提供了一种多功能三轮自动埋弧焊小车，包括机座和控制箱，机座前端设有前轮，后端设有两个后轮，前轮连接有换向器，后轮之间设有驱动装置；驱动装置包括分别穿设在两个后轮上的主动滚轴和从动滚轴，主动滚轴和从动滚轴之间设有差速器；差速器包括套壳，套壳内定位转动安装两个过桥行星轮，主动滚轴和从动滚轴一端穿设在套壳内且分别设有第一太阳轮和第二太阳轮；主动滚轴外套设有行走蜗轮和连接器，行走蜗轮定位转动安装在主动滚轴上，连接器卡装在主动滚轴上，连接器和行走蜗轮之间设有相互配合的犬牙，连接器和套壳之间连接有抵紧弹簧，且连接器上还连接有驱动其滑动的离合器；机座上设有与行走蜗轮配合的蜗杆，蜗杆连接有行走电机。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及多功能三轮自动埋弧焊小车。

背景技术

随着自动焊接技术的发展，自动焊接技术逐步替换手工焊，从而使焊接工艺实现自动化、智能化，不仅大幅度提升了焊接生产效率，而且具有较高的焊接质量，同时还彻底改善了生产劳动条件。其中，埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法，其具有焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘少等优点，通常用于大型钢结构领域中。目前的埋弧焊小车可以满足直缝焊接的工艺需求，但是在圆弧焊接时，由于后轮采用同轴同步行走驱动方式，在运行中会出现圆弧轨迹偏离现象，导致圆弧轨迹精度低，影响焊接效果，局限了埋弧焊工艺的应用领域。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能三轮自动埋弧焊小车，在圆弧焊接时前轮导向、两后轮差速驱动，根据不同轨迹两后轮可自由变化驱动，以实现行走平稳，可靠跟踪焊缝，极大提高焊接精度和焊接效率，拓宽埋弧焊工艺的应用领域。

一种多功能三轮自动埋弧焊小车，包括机座和控制箱，所述机座前端设有前轮，后端对称设有两个后轮，所述前轮连接有控制其换向的换向器，两个所述后轮之间设有驱动装置；所述驱动装置包括穿设在其中一个后轮轴线上的主动滚轴和穿设在另一个后轮轴线上的从动滚轴，所述主动滚轴和从动滚轴同轴设置且之间设有差速器；所述差速器包括套壳，所述套壳内壁定位转动安装有两个对称设置的过桥行星轮，所述主动滚轴和从动滚轴相互靠近的一端均穿设在套壳内且分别设有与两个过桥行星轮均啮合的第一太阳轮和第二太阳轮；所述主动滚轴外套设有与其同轴的行走蜗轮和连接器，所述行走蜗轮定位转动安装在主动滚轴上，所述连接器通过平键卡装在主动滚轴上且位于行走蜗轮和套壳之间，所述连接器和行走蜗轮相互靠近的一端分别设有相互配合的犬牙，所述连接器和套壳相互靠近的一端之间连接有套设在主动滚轴外的抵紧弹簧，且所述连接器上还连接有驱动其沿主动滚轴长度方向滑动的离合器；所述机座上设有与行走蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆连接有驱动其转动的行走电机；所述机座上设有竖直设置且位于前轮和后轮之间的立柱，所述立柱上连接有靠近后轮的放丝装置和靠近前轮的机头托架总成，所述机头托架总成上设有由控制箱控制的送丝总成和焊接总成，所述放丝装置可绕立柱转动且可拆卸固定安装在立柱上，所述机头托架总成竖直滑动且可绕立柱转动安装在立柱上，且通过固定件固定其在立柱上的位置。

通过采用上述技术方案，利用离合器使连接器上的犬牙和行走蜗轮上的犬牙卡接，将行走蜗轮、连接器和差速器连接为一个整体，行走电机带动蜗杆转动，在蜗杆和行走蜗轮的啮合作用下，行走蜗轮带动连接器和差速器整体转动，实现驱动两个后轮同轴同步向前行走。在圆弧焊接时，前轮通过换向器换向后固定并起到导向作用，两后轮利用差速器差速驱动，根据不同轨迹两后轮可自由变化驱动，具体为，前轮换向后进行导向，靠近内弯的后轮受到摩擦力静止或靠摩擦力在原地打转，此时差速器工作，行走蜗轮带动差速器公转的同时，两个过桥行星轮在与靠近内弯的后轮上的静止的第一太阳轮或第二太阳轮啮合作用下自转，进而带动靠近外圈的后轮上的第二太阳轮或第一太阳轮转动，实现驱动靠近外圈的后轮转动，实现走圆弧焊接。利用离合器将连接器上的犬牙和行走蜗轮上的犬牙脱开后，两个后轮相互独立，可手动推行走直线或走圆弧进行直线焊接或圆弧焊接。