[实用新型]一种追踪读码系统

权利要求书

1.一种追踪读码系统，其特征在于，包括：输送机构、追踪读码机构以及可编程逻辑控制器，所述输送机构包括机架以及安装于所述机架的输送带，所述机架上还安装有编码器，所述编码器与所述可编程逻辑控制器通信连接，用以检测所述输送带的速度，并将数据反馈至所述可编程逻辑控制器；

所述追踪读码机构包括安装支架、读码器、触发传感器、终止传感器以及驱动组件；所述安装支架安装于所述机架上，且所述安装支架架设在所述输送带的上方；所述驱动组件安装于所述安装支架的顶部，所述读码器滑动安装于所述驱动组件，且所述读码器与所述可编程逻辑控制器通信连接；

所述触发传感器与所述终止传感器均安装于所述机架，所述触发传感器位于所述安装支架的前方；所述终止传感器位于所述安装支架的后方，所述触发传感器与所述终止传感器均与所述可编程逻辑控制器通信连接。

2.如权利要求1所述的追踪读码系统，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、丝杆以及滑块；所述伺服电机通过安装座安装于所述安装支架顶部的一端，且所述伺服电机与所述可编程逻辑控制器通信连接；所述丝杆的一端与所述伺服电机机械连接，另一端通过一固定块安装于所述安装支架顶部的另一端；所述滑块滑动安装于所述丝杆上，所述读码器安装于所述滑块上。

3.如权利要求2所述的追踪读码系统，其特征在于：所述安装座与所述固定块之间还安装有两条导向杆，所述丝杆位于两条所述导向杆之间。

4.如权利要求1所述的追踪读码系统，其特征在于：所述输送机构还包括主动轴以及从动轴；所述主动轴安装于所述机架的纵长一端，所述从动轴安装于所述机架的纵长另一端，所述输送带套在所述主动轴和所述从动轴上，所述编码器安装于所述主动轴或所述从动轴上。

5.如权利要求4所述的追踪读码系统，其特征在于：所述主动轴上机械连接有动力部件，所述动力部件与所述可编程逻辑控制器通信连接，所述动力部件为电机或马达。

6.如权利要求1所述的追踪读码系统，其特征在于：所述发传感器与所述终止传感器设于所述输送带的同一侧。

7.如权利要求1所述的追踪读码系统，其特征在于：所述发传感器与所述终止传感器分别设于所述输送带的相对两侧。

8.如权利要求1所述的追踪读码系统，其特征在于：所述触发传感器和所述终止传感器之间的区域形成读码区域。