[实用新型]一种虾的定向输送设备

说明书

本实用新型涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾的定向输送设备，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于定向输送装置上方；刺虾装置，其设于定向输送装置上方；以及虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；其中，体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。如此，本实用新型通过定向输送装置实现虾体的定向输送，并通过虾体识别系统识别输送虾体的体型特征及位置信息，从而通过刺虾装置刺取虾体移动到虾体限位块的虾体限位槽中进行位置的限定，并传送到下一加工工序，实现虾体的自动化生产，无需人工抓取摆放上料，提高生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾的定向输送设备。

背景技术

现有技术中，由于虾类的结构较复杂，在生产中不容易进行定向上下料，导致大部分生产工序都采用人工的方式进行上下料，影响生产的效率和质量，另外，虾体在生产过程中无法固定虾体的位置及体位，导致在每个虾体加工时都需要人工进行上料，人工投入巨大，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供实现虾类自动化生产，提高生产效率，降低生产成本的一种虾的定向输送设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种虾的定向输送设备，包括：

定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；

虾体识别系统，其设于所述定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；

刺虾装置，其设于所述定向输送装置上方用于刺取定向输送装置上输送的虾体；以及

虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；

其中，所述体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。

可选的，所述定向输送装置包括：

至少两组平行布置的第一输送带机构，相邻两组第一输送带机构之间限定有用于虾身通过并卡住虾头的第一间隙；以及

下料机构，其设置于所述第一输送带机构的出料端；

所述刺虾装置设于所述下料机构上方用于刺取下料机构上输送的虾体。

可选的，所述定向输送装置还包括至少一组第二输送带机构，所述第二输送带机构一端设于所述第一间隙内，另一端沿出料方向伸出所述第一间隙。

可选的，所述第二输送带机构包括第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一间隙用于带动虾体尾部移动。

可选的，所述定向输送装置还包括虾尾挡板，所述虾尾挡板设于所述第一间隙内且靠近所述第一输送带机构的出料端，其中，所述虾尾挡板能够阻挡落入所述第一间隙内的虾身尾部，以使虾体保持头在前、尾在后的姿势出料。

可选的，所述虾尾挡板包括阻挡部和导向部，所述阻挡部设有与第一输送带机构的送料方向相对的阻挡面，所述阻挡面能够阻挡虾尾向第一输送带机构的送料方向移动，所述导向部一端与阻挡部远离所述阻挡面的一端连接、另一端沿出料方向延伸并向下倾斜形成下料导向斜面。

可选的，所述定向输送装置还包括虾头挡板，所述虾头挡板设于所述第一输送带机构的出料端，其中，所述虾头挡板能够阻挡在所述第一输送带机构上传送的虾体头部，以使虾体保持头在后、尾在前的姿势出料。

可选的，所述虾头挡板设有从上至下且向出料方向倾斜延伸的虾头导向斜面，所述虾头导向斜面设置于所述第一输送带机构的出料端的斜上方并面向所述第一输送带机构。