[实用新型]一种对虾翻身夹爪

说明书

本实用新型涉及水产设备技术领域，尤其涉及一种对虾翻身夹爪，包括：对称布置的两组夹爪本体；夹爪驱动机构，其与两组夹爪本体连接以用于驱动两组夹爪本体相对运动；其中，夹爪本体的内侧面形成有向外侧凹陷的导向弧面。本实用新型的两组夹爪本体在夹爪驱动机构的驱动下相向运动，夹爪本体通过导向弧面施加到虾体背部的力产生向上的分力，实现虾体背部向上翻转，并通过两组夹住本体的导向弧面之间形成的凹槽与虾体轮廓配合以对虾体进行可靠稳定的夹持。

技术领域

本实用新型涉及水产设备技术领域，尤其涉及一种对虾翻身夹爪。

背景技术

随着人们生活水平的提升，虾类生鲜逐渐进入大部分消费者的可消费范围，导致虾类的需求量急剧上升，但是由于虾类的结构体型特征，无法通过统一的流水线进行生产，以至于现在的生产工厂一般采用人工将虾在不同工序的传送过程中进行定向摆放，人工投入大，且生产效率较低，且在人工抓取定位过程中，由于多个虾体侧躺摆放一般呈现虾背朝向不同方向，需要人工进行翻转，进一步提高了对人工熟练度的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供有助于提高虾类生产的自动化程度，实现虾类的不同工序间传送实现虾类的体形位置朝向固定的一种对虾翻身夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种对虾翻身夹爪，包括：

对称布置的两组夹爪本体；

夹爪驱动机构，其与两组所述夹爪本体连接以用于驱动两组所述夹爪本体相对运动；

其中，所述夹爪本体的内侧面形成有向外侧凹陷的导向弧面。

本技术方案进一步优选的，所述导向弧面的具有沿其弯曲方向两端的上直边和下直边，所述上直边和所述下直边与所述导向弧面的圆心之间的连线的夹角构成导向角，所述导向角的范围为36°－51°。

本技术方案进一步优选的，所述导向角的范围为40°±3°。

本技术方案进一步优选的，所述导向弧面的半径的范围为17mm－40mm。

本技术方案进一步优选的，所述导向弧面的表面粗糙度的范围为0.5μm－2μm。

本技术方案进一步优选的，两组所述夹爪本体的所述导向弧面之间的最短距离的范围为0mm－25mm。

本技术方案进一步优选的，两组所述夹爪本体的所述导向弧面之间的最短距离的范围为12mm±3mm。

本技术方案进一步优选的，所述夹爪本体的下端均呈倒圆角结构。

本技术方案进一步优选的，所述导向弧面的下端延伸至所述倒圆角结构且与所述倒圆角结构相切。

本技术方案进一步优选的，所述夹爪驱动机构为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述夹爪本体。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型提供一种有助于提高虾类生产自动化程度，实现虾类在生产移动过程中的体形朝向固定的对虾翻身夹爪，在对虾侧躺于平面上时，两组夹爪本体在夹爪驱动机构的驱动下相向运动，由于对虾的腹部较为平整，背部呈弧面型，因此，在夹爪本体的导向弧面分别与腹部和背部接触时，夹爪本体施加到虾体腹部的力指向虾体背部方向，施加到虾体背部的力指向虾体斜上方，因此，夹爪本体通过导向弧面施加到虾体背部的力产生向上的分力，使虾体背部向上翻转，当背部翻转面向正上方时，对称布置的两组夹爪本体夹持虾体达到受力平衡，从而实现了虾体的夹持过程中翻转以至虾背向上，并通过两组夹住本体的导向弧面之间形成的凹槽与虾体轮廓配合以对虾体进行可靠稳定的夹持。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；