[实用新型]一种产线的物料缓存机

说明书

本实用新型提供了一种产线的物料缓存机，其包括：储料架，整料机，其中所述储料架上设有整备区及储存区，所述储存区内设有储料槽以暂存物料，所述整料机设置在所述储料架的整备区，且与所述储料槽相邻，其中所述整料机包括：滑轨单元，移料单元，所述滑轨单元的移动端承载所述移料单元，使其沿所述储料槽往复行径，所述移料单元包括：第一支架，第一摆动臂，第二摆动臂，所述第一及第二摆动臂分别设置在所述第一支架两侧，以在伸臂状态下经所述滑轨单元带动，沿所述储料槽推进/推出物料，籍此以衔接产线与AGV，为其上/下物料提供缓存。

技术领域

本实用新型涉及加工产线技术，尤其涉及一种可暂存待加工物料的产线物料缓存机。

背景技术

目前现代化工厂为了提高生成效率，通常采用AGV(Automated Guided Vehicle)机器人来替代人工完成产线上/下料的工作，然而一个现实的问题在于，产线在对来料需要依次加工，因此存在依次上料等待时间，此时AGV机器人必须等候在产线的上/下料对接口处逐步配合上/下料，由此使得AGV机器人会存在等待时间过长的问题，从而减慢了加工节拍。

因此为了减少AGV的等待时间，提高AGV和产线机台之间的物料运输效率，减少AGV和产线的直接对接次数，提高AGV的利用率，并缩短生产制造TP(节拍)时间，是目前本领域亟待解决的技术难题之一。

实用新型内容

为此本实用新型的主要目的在于提供一种产线的物料缓存机，以衔接产线与AGV，为其上/下物料提供缓存。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种产线的物料缓存机，其包括：储料架，整料机，其中所述储料架上设有整备区及储存区，所述储存区内设有储料槽以暂存物料，所述整料机设置在所述储料架的整备区，且与所述储料槽相邻，其中所述整料机包括：滑轨单元，移料单元，所述滑轨单元的移动端承载所述移料单元，使其沿所述储料槽往复行径，所述移料单元包括：第一支架，第一摆动臂，第二摆动臂，所述第一及第二摆动臂分别设置在所述第一支架两侧，以在伸臂状态下经所述滑轨单元带动，沿所述储料槽推进/推出物料。

在可能的优选实施方式下，所述滑轨单元包括：导轨架，驱动机，滑块，其中所述导轨架内设有丝杆，所述丝杆与所述驱动机传动连接，所述滑块与所述丝杆呈丝杆传动连接，促使所述滑块沿所述导轨架轨迹行径，其中所述滑块承载所述第一支架。

在可能的优选实施方式下，所述滑轨单元还包括：行程传感器，其设置在所述导轨架预设行程位置处，其中所述滑块上还设有触发件，以供所述滑块途径所述行程传感器位置时形成触发，其中所述预设行程位置为物料所处所述储料槽内至少一个身位距离。

在可能的优选实施方式下，所述第一及第二摆动臂包括：摆动机，推杆，所述推杆与所述摆动机传动端连接，且所述第一摆动臂与第二摆动臂单次仅向该储料槽方向摆动其一。

在可能的优选实施方式下，所述第一及第二摆动臂包括：摆动机，推杆，所述推杆与所述摆动机传动端连接，其中所述第一支架长度至少是所述物料身位尺寸的倍数，以经所述第一及第二摆动臂伸臂成组带动物料在所述储料槽内移动。

在可能的优选实施方式下，所述储料槽底部设有滚轮传送带。

在可能的优选实施方式下，所述的产线的物料缓存机，还包括：出料台，其与所述储料槽出料口衔接，其中所述出料台包括：推料单元，引导单元，所述推料单元设置在所述引导单元一侧，其与所述引导单元定义出出料通道，所述推料单元包括：轨道机构，推料臂，其中所述推料臂与所述轨道机构传动端连接，以向所述出料通道推料，所述引导单元包括：第一引导件，第二引导件，所述第一及第二引导件分设在所述推料单元两侧，其中所述第一引导件设置在所述储料槽出口处，以使所述储料槽与所述出料通道连通。

在可能的优选实施方式下，所述推料臂上还设有推料架，所述推料架包括：缓冲件，推板，所述推板通过所述缓冲件连接在所述推料臂前端。