[实用新型]一种机械仿生鱼运动机构的润滑组件

说明书

本实用新型公开了一种机械仿生鱼运动机构的润滑组件，包括润滑管道、连接盘和导出机构，本实用新型通过设置了导出机构于润滑管道顶部，通过向下推动T型推杆带动活塞板向下移动，而活塞板则推动蓄油箱内部的润滑油向下移动，润滑油通过T型管、T型槽和多个连接孔以及多个通道进入到润滑管道内侧，最后通过连接盘进入到仿生机械鱼运动机构处进行润滑，达到了快速对多个运动机构处进行同时润滑，提高了工作效率的有益效果。

技术领域

本实用新型具体是一种机械仿生鱼运动机构的润滑组件，涉及润滑组件相关领域。

背景技术

鱼类的游泳技巧高于人类现有科技，和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点，仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景，仿生机械鱼在使用的过程中且内部的运动机构在长时间使用后容易出现生锈的情况，需要通过润滑组件进行润滑。

当润滑组件对仿生机械鱼内部的运动机构进行润滑时，由于运动机构内部需要进行润滑的部位较多，从而使得润滑组装需要进行多个的安装，造成在润滑过程中效率降低，以及润滑组件不便于快速连接于外部的注油装置，为工作带来不便。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机械仿生鱼运动机构的润滑组件。

本实用新型是这样实现的，构造一种机械仿生鱼运动机构的润滑组件，该装置包括润滑管道和连接盘，所述润滑管道衔接于连接盘顶端面中部，所述导出机构设置于润滑管道顶部，所述导出机构包括T型推杆、弹簧、蓄油箱、塞块、定位杆、连接机构、壳体、活塞板和通道，所述T型推杆通过弹簧连接于蓄油箱顶端面，且T型推杆外侧底端穿过蓄油箱顶端面中部后紧固于活塞板顶端面中部，所述蓄油箱通过连接机构连接于壳体顶部，所述塞块设置于蓄油箱右端顶部，所述定位杆紧固于蓄油箱底端面，且定位杆活动伸入于壳体顶端面开设的定位槽内侧，所述活塞板沿着蓄油箱内侧上下滑动，所述通道开设于壳体底端面，且通道内侧底端紧固于润滑管道外侧顶部。

优选的，所述连接机构包括T型管、连接块、T型槽、连接孔、复位弹簧、弹簧杆、滑槽和限位板，所述T型管贯穿于蓄油箱底端面中部，且T型管紧密伸入连接块顶端面中部开设的T型槽内侧，所述连接块沿着壳体顶端面中部开设的滑槽内侧上下滑动，所述连接孔开设于连接块侧表面，且连接孔贯通于T型槽内侧底端，所述复位弹簧两端分别固定连接于连接块底端面和滑槽内侧底端面，所述弹簧杆紧固于连接块底端面中部，且弹簧杆贯穿于复位弹簧内侧，所述滑槽内侧端面贯通于通道内侧顶端，所述限位板紧固于滑槽内侧中下部。

优选的，所述T型推杆顶端面设置有橡胶片，且橡胶片的厚度为0.15cm至 0.2cm。

优选的，所述塞块为T字外形，且蓄油箱右端面顶部开设有相配合的透孔。

优选的，所述定位杆对称设置有两个于蓄油箱底部左右两端，且壳体顶端面左右两端开设有相对应的定位槽。

优选的，所述通道内侧底端面与壳体底端面呈30°夹角，且通道内侧端面为光滑无毛刺。

优选的，所述连接孔开设有两个以上于连接块侧表面，且壳体底部开设有相对应的多个通道。

优选的，所述滑槽内侧底端面中部开设有圆孔，且圆孔的位置大小相对于弹簧杆。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种机械仿生鱼运动机构的润滑组件，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种机械仿生鱼运动机构的润滑组件，通过设置了导出机构于润滑管道顶部，通过向下推动T型推杆带动活塞板向下移动，而活塞板则推动蓄油箱内部的润滑油向下移动，润滑油通过T型管、T型槽和多个连接孔以及多个通道进入到润滑管道内侧，最后通过连接盘进入到仿生机械鱼运动机构处进行润滑，达到了快速对多个运动机构处进行同时润滑，提高了工作效率的有益效果。