[实用新型]一种虾类夹取机构有效
| 申请号： | 202022693987.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN215422566U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 韩远;叶春蕾;叶柯蕾 | 申请（专利权）人： | 甸硕水产科技（化州）有限公司 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 525100 广东省茂名市化*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虾类夹取 机构 | ||
1.一种虾类夹取机构，其特征在于，包括：
对称布置的两组夹片；
夹片驱动单元，其与两组所述夹片连接以用于驱动两组所述夹片相对运动；
其中，所述夹片内侧面设有用于夹取虾时避免虾滑动的限位结构，所述限位结构为所述夹片内侧面凹陷形成的用于虾体嵌入的凹槽。
2.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述限位结构为所述夹片内侧面形成的粗糙度为5μm－10μm的粗糙表面。
3.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述凹槽的槽深的范围为0.8mm－2mm，槽宽的范围为2.5mm－5mm。
4.根据权利要求1或3所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述凹槽为圆弧形凹槽。
5.根据权利要求4所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述圆弧形凹槽的半径的范围为5mm－12mm。
6.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述夹片下端向外侧弯折形成导向段。
7.根据权利要求6所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述导向段的内侧面与两组所述夹片相向运动方向所成夹角的范围为45°－90°。
8.根据权利要求6或7所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述导向段的长度的范围为1.5mm－5mm。
9.根据权利要求1所述的虾类夹取机构，其特征在于，所述夹片驱动单元为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两组所述夹片分别连接所述夹指以用于相对运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于甸硕水产科技（化州）有限公司，未经甸硕水产科技（化州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022693987.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
