[实用新型]一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架顶面设有四组升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪，所述机架顶面设有压紧气缸、活络顶尖，所述机架底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座、联轴器、主轴伺服电机、支撑座。本实用新型的有益效果是：采用基于四枪MAG焊接模式的一体化集成焊接方法，具有热输入的对称性和均匀性，减少焊接变形，提高生产效率及产品质量等优点。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置。

背景技术

现有液力变矩器总成焊接技术中，主要采用以下几种技术：

1)、采用钨极氩弧焊(TIG焊)点焊定位，电子束焊(EBW)进行总成环焊，然后铣连接块端面以保证总成焊接以后的连接块平面度。

2)、采用钨极氩弧焊(TIG焊)点焊定位，采用混合气体保护焊(MAG焊)进行总成环焊，再铣连接块端面保证总成焊接以后的连接块平面度。

采用TIG焊先点固总成，热输入小，变形小，无飞溅，焊缝成形好，但 TIG焊的钨极容易损耗，需重新磨钨极和更换钨极；同时由于TIG焊对于钨极到工件表面的距离和工件焊缝自身的间隙较敏感，容易造成息弧和虚焊，对生产的稳定性有影响。

采用电子束焊环焊，焊接速度快，由于在真空环境中进行焊接，焊接质量高，外观成形美观，但由于每次焊接需要抽真空，所以生产效率不高，且投资成本高，维护成本也高。

常规的MAG焊方式，一般采用单枪、双枪、叁枪模式，单枪焊接长度分别为360度、180度或120度，焊接距离长，焊接时间较长；焊接时，加热区和非加热区时间间隔长，不均匀受热严重，热变形较大，影响产品质量；只能环焊，方法单一，效率低，同时MAG焊容易产生飞溅，需再次人工清理。

另外，无论是采用电子束焊还是MAG焊进行总成的环焊，都需要一台TIG 焊接总成定位的设备，且环焊和铣连接块都还需要通过物流进行周转，所以总的来讲，已有的加工方式存在工序多，生产效率低，初期投资成本高，产品质量差的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液力变矩器总成四枪自动焊接装置，包括机架、升降气缸、固定板、手轮螺杆机构、支架、MAG焊枪、压紧气缸、活络顶尖、送料丝杆直线模组、电机联接座、送料伺服电机、联轴器、主轴伺服电机和支撑座，所述机架的顶面垂直设置有四组升降气缸，四组升降气缸呈环形均匀布置，所述升降气缸的活塞杆下端设有水平固定板；所述固定板向下设有手轮螺杆机构，手轮螺杆机构下端设有支架，支架下端设有MAG焊枪；所述升降气缸用于驱动MAG焊枪上下运动，手轮螺杆机构用于对MAG焊枪的移动行程进行微调。

所述机架的顶面垂直设有压紧气缸，所述压紧气缸位于四组升降气缸的中心，压紧气缸下端设有活络顶尖，所述活络顶尖的下端设有平面轴承，平面轴承与液力变矩器总成的顶面接触；所述压紧气缸保持对液力变矩器总成焊接工作时的压紧，活络顶尖保证液力变矩器总成在压紧时可随支撑平台自由旋转。

所述机架的底面设有送料丝杆直线模组、电机联接座，所述送料丝杆直线模组位于压紧气缸的正下方，所述电机联接座的一端连接送料伺服电机，电机联接座的另一端连接送料丝杆直线模组，电机联接座内设有联轴器，所述送料伺服电机通过联轴器驱动送料丝杆直线模组；所述送料丝杆直线模组的活动板上面设有主轴伺服电机、支撑座，所述主轴伺服电机固定在活动板上方，所述支撑座位于主轴伺服电机顶部，支撑座由主轴伺服电机驱动旋转；液力变矩器总成定位在支撑座上方，支撑座在送料丝杆直线模组上方进行水平直线往返运动。