[实用新型]一种用于剂卡组装机的外壳翻转结构

权利要求书

1.一种用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，包括第三基板和调节板，所述调节板上方设有上盖翻转结构和下盖翻转结构，所述第三基板与所述调节板可调节固定连接；

还包括用于驱动所述上盖翻转结构和所述下盖翻转结构上下运动的驱动结构，所述驱动结构与所述第三基板固定连接。

2.如权利要求1所述的用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，所述上盖翻转结构包括上盖翻转气缸和上盖夹持气缸，所述上盖翻转气缸与所述调节板固定连接，所述上盖翻转气缸的运动端与所述上盖夹持气缸固定连接，所述上盖夹持气缸运动端设有上盖翻转夹持手指，所述上盖翻转夹持手指上设有第一防夹伤装置。

3.如权利要求2所述的用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，所述下盖翻转结构包括下盖翻转气缸和下盖夹持气缸，所述下盖翻转气缸与所述调节板固定连接，所述下盖翻转气缸的运动端与所述下盖夹持气缸固定连接，所述下盖夹持气缸运动端设有下盖翻转夹持手指，所述下盖翻转夹持手指上设有第二防夹伤装置。

4.如权利要求3所述的用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，所述上盖翻转气缸和所述下盖翻转气缸的旋转角度大于或等于180度。

5.如权利要求4所述的用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，所述第一防夹伤装置和所述第二防夹伤装置均是硅胶片。

6.如权利要求5所述的用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，所述驱动结构包括导向轴和导向轴固定块，所述导向轴的一端与所述第三基板固定连接，另一端与导向轴固定块固定连接，所述导向轴上套设有直线轴承，所述直线轴承与剂卡组装机的机座固定连接，所述导向轴固定块的下方设有第五升降凸轮结构。

7.如权利要求6所述的用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，所述第五升降凸轮结构包括第五升降凸轮和第五升降杠杆，所述第五升降凸轮与剂卡组装机的主轴同步转动，所述第五升降杠杆的中部通过轴承与第五升降杠杆固定座连接，所述第五升降杠杆固定座与剂卡组装机的机座固定连接；

所述第五升降杠杆的一端固定安装有第五升降轴承，所述第五升降轴承与所述第五升降凸轮外周侧边相接，所述第五升降杠杆的另一端设有杠杆联动结构。

8.如权利要求7所述的用于剂卡组装机的外壳翻转结构，其特征在于，所述杠杆联动结构包括第五升降连接杆和第五升降连接块，所述第五升降连接杆的一端与所述第五升降杠杆铰接，另一端与所述第五升降连接块固定连接，所述第五升降连接块与所述导向轴固定块固定连接。