[实用新型]一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构有效
申请号: | 202022689157.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN213855766U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张高玉;邵舒畅;解安东;王少启 | 申请(专利权)人: | 苏州华匠智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/91 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 wifi 模块 检测 搬运 分类 机构 | ||
本实用新型公开了一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构,包括工作台,所述工作台上设置有定位架、机械手、检测机构和放置机构,所述定位架用于承载工件;所述机械手能够将放置在所述定位架上的工件转运至检测机构中;所述检测机构包括若干放置在其内部的托盘架,所述托盘架上开设有用于放置工件的凹槽;所述机械手能够将放置在所述凹槽内的工件转运至所述放置机构内。本实用新型能够提高PCB板检测时定位的准确性。
技术领域
本实用新型涉及检测分类领域,具体涉及一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构。
背景技术
搬运检测分类是对PCB板检测的过程之一,搬运检测分类的目的是为了保证PCB板可以准确的检测出是否达标,避免因为人为的一些搬运过程中和分类的失误导致PCB板被判别错误。当将PCB板放入检测箱时要求定位精准,如果人工操作的话,不易保证持续稳定地准确度,产品的质量可能会受到影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构,其能够提高PCB板检测时定位的准确性。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种WIFI模块检测站的搬运检测分类机构,包括工作台,所述工作台上设置有定位架、机械手、检测机构和放置机构,所述定位架用于承载工件;所述机械手能够将放置在所述定位架上的工件转运至检测机构中;所述检测机构包括若干放置在其内部的托盘架,所述托盘架上开设有用于放置工件的凹槽;所述机械手能够将放置在所述凹槽内的工件转运至所述放置机构内。
进一步的,所述放置机构包括第一放置架,所述第一放置架包括第一架体和设置在所述第一架体上的若干第一放置板;所述第一放置板用于放置合格的工件。
进一步的,所述第一架体和所述第一放置板的边角接触,且所述第一放置板能够堆叠在所述第一架体内。
进一步的,所述放置机构包括第二放置架,所述第二放置架包括第二架体和设置在所述第二架体上的若干第二放置板;所述第二放置板用于放置NG的工件。
进一步的,所述第二架体和所述第二放置板的边角接触,且所述第二放置板能够堆叠在所述第二架体内。
进一步的,所述机械手连接有转运机构,所述转运机构包括吸盘。
进一步的,所述转运机构包括安装板、多个连接板和多个所述吸盘,所述吸盘通过连接板和所述安装板固定。
进一步的,所述转运机构还包括压力检测表。
进一步的,所述检测机构包括多个检测箱,所述托盘架和所述检测箱滑动连接。
进一步的,所述工作台上设置有电磁阀。
本实用新型的有益效果:
机械手能够将放置在定位架上的工件抓取至检测机构中,对工件进行检测;检测完成后利用机械手将检测机构中的工件转运至放置机构中,从而完成搬运检测分类;利用机械手、定位架、检测机构和放置机构的配合,提高了自动化程度,减小了人工操作,有效地降低了人工操作可能产生的误差;同时便于保证检测的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中第一放置架的示意图;
图3是本实用新型中第二放置架的示意图;
图4是本实用新型中定位架的示意图;
图5是本实用新型中检测箱的结构示意图;
图6是本实用新型中转运机构的示意图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州华匠智能科技有限公司,未经苏州华匠智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022689157.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种汽车配件清洁用水资源循环使用的清洗装置
- 下一篇:一种钢丝绳防缠绕装置