[实用新型]一种自动化跟随输出货物的零售设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化跟随输出货物的零售设备，包括底座，所述底座的顶部设置有传输带，所述传输带的一侧设置有固定架，所述固定架的顶部固定连接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离电机的一端固定连接有第二固定块。本实用新型中，该自动化跟随输出货物的零售设备，通过设置的电机、圆板、第二转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一固定块和摄像头扫描仪，可以实现第一固定块上的摄像头扫描仪围绕圆板的中心360度旋转，从而实现了对货物侧面360度扫描跟踪，通过设置第二固定块上的摄像头扫描仪，可以实现货物顶面的扫描检测。

技术领域

本实用新型涉及零售设备技术领域，尤其涉及一种自动化跟随输出货物的零售设备。

背景技术

PGV视觉扫描头是AGV车广泛使用的导航方式，PGV视觉扫描头扫描零售物品的二维码时，由于物品的包装上的二维码的位置随机的，不同的物品的位置不同，为了让不同物体在上面和不同的侧面的二维码都能经过传输带时给扫描到，亟待需要一种可以在物体的上面和侧面都能扫描的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化跟随输出货物的零售设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化跟随输出货物的零售设备，包括底座，所述底座的顶部设置有传输带，所述传输带的一侧设置有固定架，所述固定架的顶部固定连接有圆板，所述圆板的顶部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴远离电机的一端固定连接有第二固定块，所述圆板和第二固定块之间的第二转动轴的外表面转动连接有第一锥齿轮，所述第二固定块的底部固定连接有摄像头扫描仪，所述圆板的底部靠近边缘处分别设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴贯穿第二支撑座且与第二支撑座相滑动连接，所述第三转动轴的一端位于第一支撑座内侧，所述第一支撑座的内侧之间设置有第一转动轴，且第三转动轴通过第一转动轴与第一支撑座之间转动连接，所述第一支撑座的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部和侧面均设置有摄像头扫描仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传输带的一侧设置有主动拨盘，所述主动拨盘上设置有固定钮，所述主动拨盘的一侧设置有槽轮，所述槽轮与主动拨盘通过固定钮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定块的底部设置有计数器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑座和第二支撑座与圆板的底部均按圆周方向滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑座顶部设置有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有第二固定块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑座一侧的顶部固定连接有第二液压缸，且所述第二液压缸是驱动端与所述第一支撑座相固定连接，所述第一支撑座的转动角度为60度。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该自动化跟随输出货物的零售设备，通过设置的电机、圆板、第二转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一固定块和摄像头扫描仪，可以实现第一固定块上的摄像头扫描仪围绕圆板的中心360度旋转，从而实现了对货物侧面360度扫描跟踪，通过设置第二固定块上的摄像头扫描仪，可以实现货物顶面的扫描检测。

2、该自动化跟随输出货物的零售设备，通过设置第一液压缸，可以实现第一固定块上摄像头扫描仪的升降，通过设置第二液压缸，可以实现第一固定块上的摄像头扫描仪的摆动，对于货物侧面是斜面和不规则的面也可以扫描检测。