[实用新型]双工位样品收集装置

权利要求书

1.双工位样品收集装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有上下分布的两套取料机构，取料机构包括直线驱动副（2）、旋转驱动副（3）和料盒（4），直线驱动副（2）包括第一固定座（5）和移动件（6），旋转驱动副（3）包括第二固定座（7）和旋转件（8），第一固定座（5）固定于机架（1）上，第二固定座（7）固定于移动件（6）上，料盒（4）为一端开口的桶状结构，料盒（4）的侧壁与旋转件（8）固连，旋转件（8）的旋转轴线水平布置且与料盒（4）侧壁垂直；还包括固定于机架（1）上且竖直布置的导料筒（9），下方取料结构的移动件（6）固连有竖直布置的连接筒（10），上方取料机构的料盒（4）被驱动可与导料筒（9）的上端对接，连接筒（10）被驱动可使其上端与导料筒（9）的下端对接，且连接筒（10）与导料筒（9）对接时下方取料机构的料盒（4）处于接料位置；还包括上下倾斜设置的出料槽（11），出料槽（11）的较高端部位于上方接料位置和下方接料位置的同侧且与上方接料位置或下方接料位置侧向相邻，导料筒（9）位于出料槽（11）的较高端部的正上方。

2.根据权利要求1所述的双工位样品收集装置，其特征在于：直线驱动副（2）为无杆气缸，无杆气缸的移动件（6）沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的双工位样品收集装置，其特征在于：旋转驱动副（3）为旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的双工位样品收集装置，其特征在于：导料筒（9）的上端为扩口状。