[实用新型]一种应用于电路板按键的测试装置

说明书

本实用新型提供一种应用于电路板按键的测试装置，由工业机器人为主体，所述的工业机器人上安装了按压手指，其中按压手指由软垫、弹簧、压板、压力传感器、底座构成。本实用新型的目的在于提供一种电路板按键的测试方法，该方法不仅安全高效，而且适用于各种按键的测试，适用性和实用性都很强。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产测试领域，具体涉及一种应用于电路板按键的测试装置及运用该装置的测试方法。

背景技术

目前，电路板上一般都具有供使用者操作的按键，按键功能的好坏直接影响使用，因此在电路板生产过程中都需要对这些按键进行测试。

传统的按键测试是测试人员用手指对电路板上的按键一一按压，根据按压按键所对应的执行结果来判定按键功能是否正常。但是人工用手指按压，仅能靠测试人员的经验，无法精准的控制下压力度，因而可能无法准确的测试出按键的性能。而且人工检测按键的效率低下，投入成本高，造成了资源浪费，而且使用人工按压按键，很容易产生疲劳，也有可能出现漏检、误判，从而影响生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于电路板按键的测试方法，该方法不仅安全高效，而且适用于各种按键的测试，适用性和实用性都很强。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种应用于电路板按键的测试装置，包括工业机器人，测试架，所述的工业机器人上安装了按压手指，所述的测试架上设有工作台和测试工装；

所述按压手指包括软垫、弹簧、压板、压力传感器和底座，所述底座连接在工业机器人上，底座前端为空心管体，所述软垫、弹簧、压板、压力传感器依次插入空心管体内，所述软垫延伸出空心管体的管口；

所述测试工装包括水平气缸、垂直气缸、压板、滑块和滑轨，所述滑轨设有两组，且平行设置，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述垂直气缸连接在滑块上，所述压板两侧分别与两侧的滑轨上的垂直气缸连接，两侧的滑块之间连接有推杆，推广与水平气缸连接；

所述工作台为内部空心的方形结构，所述工作台的台面两侧设有滑槽，滑块在滑槽内移动，所述压板位于工作台上方，所述水平气缸、推杆和滑轨位于工作台内部，所述工作台的台面上设有探针，所述探针位于压板移动路径下方，由水平气缸带动压板水平移动后，垂直气缸带动压板下压使得探针与压板上的电路板接触进行供电。

本实用新型的进一步技术：

优选的，所述底座的空心管体分为两段，两段的管体采用螺纹连接，两段管体接触的端面上设有槽，连接有，两段管体的槽相对形成长孔，所述软垫外包裹金属环，金属环上设有凸棱，凸棱位于长孔内。

优选的，测试装置应用于电路板按键的测试方法，其测试步骤为：

步骤一：首先将按压手指设置为新的工具坐标，将TCP点设置在按压手指前端软垫的中心位置；

步骤二：手动操作工业机器人按压手指去按压待测试的按键，在达到测试按键需要的行程后，读出此时压力传感器的数值，记为a；

步骤三：利用工业机器人高精度的重复定位特性，将按压手指移动到待测按键正前方，将此位置记为S1；

步骤四：在按压手指垂直于按键的方向上设置一个大于按键行程的坐标S2；

步骤五：在工业机器人带动按压手指进行按键测试时，首先移动至S1，随后朝S2移动，在压力传感器数值达到a时停止移动，这时按键达到了测试行程，随后再移动至S1，完成按键测试。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现电路板按键的精确测试，提高测试效率。

附图说明：

图1为本发明的主要构成示意图；