[实用新型]一种数控机床用旋转式送料装置

权利要求书

1.一种数控机床用旋转式送料装置，包括有机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)顶部连接有回转装置(3)，所述回转装置(3)连接有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括有支架(5)，所述支架(5)外壁环形阵列有三个安装臂(6)，每一所述安装臂(6)均设置有用于夹持工件的夹爪组件(7)，所述夹爪组件(7)包括有滚珠丝杆(8)和安装块(9)，所述安装块(9)与安装臂(6)固定连接，所述滚珠丝杆(8)通过轴承座与安装块(9)连接，所述滚珠丝杆(8)一端连接有第一电机(10)，所述滚珠丝杆(8)外壁设置有左旋螺纹(11)和右旋螺纹(12)，所述左旋螺纹(11)连接有左旋螺母(13)，所述左旋螺母(13)连接有左夹爪(15)，所述右旋螺纹(12)连接有右旋螺母(14)，所述右旋螺母(14)连接有右夹爪(16)，所述左夹爪(15)和右夹爪(16)均与安装块(9)滑动连接；

所述机架(1)顶部设置有给料装置(17)和接料盒(18)，所述给料装置(17)和接料盒(18)分别位于机架(1)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用旋转式送料装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括有固定在机架(1)底部的气缸(19)，所述气缸(19)输出端连接有升降板(20)，所述升降板(20)底部设置有导向杆(21)，所述导向杆(21)与机架(1)滑动连接，所述回转装置(3)设置在升降板(20)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床用旋转式送料装置，其特征在于：所述回转装置(3)包括有与升降板(20)转动连接的蜗轮(22)，所述支架(5)连接在蜗轮(22)中心，所述蜗轮(22)外壁啮合连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)通过连接座连接升降板(20)顶部，所述蜗杆(23)一端贯穿连接座连接有第二电机(24)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用旋转式送料装置，其特征在于：所述给料装置(17)包括有给料盒(25)，所述给料盒(25)滑动连接有滑杆(26)，所述滑杆(26)连接有推料板(27)，所述滑杆(26)外壁设置有弹簧(28)，所述弹簧(28)一端与给料盒(25)侧壁连接，所述弹簧(28)另一端与推料板(27)连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用旋转式送料装置，其特征在于：所述接料盒(18)与机架(1)可拆卸连接，所述接料盒(18)内腔设置有斜面(29)，所述斜面(29)设置有复数个滚珠(30)。