[实用新型]一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构

说明书

本实用新型涉及一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构，用于使保护板后移安全距离，以消除保护板易与铜柱块发生干涉碰撞，保护板发生偏移、脱落，保护板与极耳不对齐、未放置到位，导致后续焊点超出极耳，焊点不足等问题，包括位于放板工位上方的放板机构，放板机构包含用于驱动保护板沿前后方向移动的横移组件，横移组件的移动部上设有用于驱动保护板升降的升降组件，升降组件的升降端安装有用于检测极耳位置的检测单元，检测单元位于保护板的前侧。该机构利用位于保护板前侧的检测单元检测各类电芯不同的极耳长度，无需人工输入极耳范围值，即可将保护板精确定位，消除因保护板与电芯极耳不对齐，失位而导致的焊接不良，产品报废。

技术领域：

本实用新型涉及一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构。

背景技术：

自动点焊机设备的放板机构在放置保护板时极易与铜柱块发生干涉碰撞，易使保护板发生偏移、脱落，造成放置的保护板与电芯极耳不对齐、保护板未放置到位，这会导致后续焊接焊点超出极耳，焊点不足等不良产生。通过设置放板机构后移安全距离可以消除这些不良隐患，但各类电芯极耳长度不一致，即使同一款电芯极耳长度也不一致，设置共同的绝对坐标后移安全距离将会造成不同电芯共用一个后移安全距离，易造成保护板未放置到位，这就需人工根据不同极耳长度手动设置该电芯的后移安全距离，使用较为不便。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构，设计合理，有效克服保护板未放置到位造成的焊接不良。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构，包括位于放板工位上方的放板机构，所述放板机构包含用于驱动保护板沿前后方向移动的横移组件，所述横移组件的移动部上设有用于驱动保护板沿竖向升降的升降组件，所述升降组件的升降端安装有用于检测电芯的极耳位置的检测单元，所述检测单元位于保护板的前侧。

进一步的，所述升降组件包括竖直安装在横移组件的移动部的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆向下伸出且末端安装有用于取保护板的取料组件；所述检测单元位于取料组件的前侧且固定安装在升降气缸的气缸杆末端。

进一步的，所述检测单元为竖直设置的传感器，所述传感器与用于记录传感器的坐标信息的控制单元电性连接。

进一步的，所述传感器为光电传感器。

进一步的，所述横移组件为横向设置的且由伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述升降气缸通过气缸座固定安装在滚珠丝杆机构的滚珠螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，利用位于保护板前侧的检测单元检测各类电芯不同的极耳长度，无需人工输入极耳范围值，即可将保护板精确定位，消除因保护板与电芯极耳不对齐，失位而导致的焊接不良，产品报废。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视构造示意图；

图3是图2中传感器向下移动至距离电芯5cm处的构造示意图；

图4是3图中不同极耳长度的构造示意图；

图5是图3中传感器向后移动至电芯极耳边缘处的构造示意图；

图6是图5中记录极耳边缘坐标的构造示意图；

图7是图6中传感器和保护板向上移动到上限位置时的构造示意图；

图8是图7中传感器和保护板向前移动极耳边缘+安全距离时的构造示意图；

图9是图8中保护板向下移动到位时的构造示意图；