[实用新型]一种应用于刹车片生产的全自动生产设备

说明书

本实用新型公开了一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，涉及刹车片生产技术领域。具体包括压制单元、备料单元和位于所述压制单元和备料单元之间的机器人手臂，所述的机器人手臂上设置有投料装置。所述的压制单元包括若干台热压机。所述的备料单元从后往前依次包括称料装置、移载装置和与所述的热压机一一对应的摊平装置，且若干台所述的摊平装置沿横向呈一字排布。所述的摊平装置上设置有摊平料盒，所述的摊平料盒包括第二固定板，所述的第二固定板上设置有摊平料筒，所述第二固定板的下侧面上滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔。该设备采用机器人手臂进行上料，具有良好的柔性。

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产技术领域，具体地说是一种应用于刹车片生产的全自动生产设备。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

为了提高刹车片的生产效率，降低用人成本，目前已经有针对刹车片生产的自动化生产设备，但是，目前针对刹车片生产的自动化生产设备的投料装置(上料装置)一般是通过导轨、齿条等传统的驱动方式进行驱动，只能在水平面内做二维运动，以对各个热压机进行上料，因此现有的刹车片自动化生产设备中热压机只能按照直线呈一字排布，柔性不好，不能根据需要对主机进行合理排布。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，该设备采用机器人手臂进行上料，具有良好的柔性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于刹车片生产的全自动生产设备，包括压制单元、备料单元和位于所述压制单元和备料单元之间的机器人手臂，所述的机器人手臂上设置有投料装置；

所述的压制单元包括若干台热压机；

所述的备料单元从后往前依次包括称料装置、移载装置和与所述的热压机一一对应的摊平装置，且若干台所述的摊平装置沿横向呈一字排布；

所述的摊平装置上设置有摊平料盒，所述的摊平料盒包括第二固定板，所述的第二固定板上设置有摊平料筒，所述第二固定板的下侧面上滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔，且当所述的抽板位于第一工作位置时，所述的摊平料筒处于打开状态，当所述的抽板位于第二工作位置时，所述的摊平料筒处于封闭状态。

进一步地，所述的移载装置包括横梁和用于支撑所述横梁的立柱，所述的横梁上滑动设置有滑架，且所述的横梁和滑架之间设置有用于驱动所述的滑架沿横梁滑动的驱动部件，所述的滑架上设置有移载料盒，所述的移载料盒包括第一固定板和固定设置于所述第一固定板上的移载料筒，且所述的移载料筒的下端设置有开合组件。

进一步地，所述的摊平装置包括支撑架体和设置于所述支撑架体上方的摊平部件，所述的摊平部件包括从下往上依次包括底部框架、纵向滑板和用于支撑所述摊平料盒的横向滑板，所述的纵向滑板与底部框架滑动连接，且所述的纵向滑板和底部框架之间设置有用于驱动纵向滑板前后滑动的移出气缸，所述的横向滑板与纵向滑板滑动连接，且所述的横向滑板和纵向滑板之间设置有用于驱动横向滑板相对于纵向滑板左右滑动的摊平气缸。

进一步地，所述的横向滑板上设置有至少三个呈非线性排布的支撑柱，且至少有两个支撑柱的上端面上设置有直径小于支撑柱的第一定位销，所述的摊平料盒上设置有与所述的第一定位销相配合的第一定位孔。

进一步地，所述的横向滑板上设置有用于夹紧所述摊平料盒的压紧气缸。