[实用新型]一种智能开盖装置

说明书

本实用新型涉及一种智能开盖装置，包括装置框架、光能板、人体感应模块、双核控制系统、照明模块、转轴、拉绳、语音播报模块和电机。本实用新型的其由两个单片机协同工作，实现双核控制，用单片机读取电位器，配合电机驱动模块，实现调速功能，节省PWM模块和直流电机专项模块；同时利用棘轮机构实现电机带动主轴防反向转动，原理是棘轮机构连接电机和主轴，由于棘轮机构只能朝一个方向转动，所以相当于确定了主轴的初始位置，因为放绳子的时候依靠的是盖子的重力，绳子完全放下来之后无论电机是否继续旋转都不会将绳子反向卷起，进一步保证户外使用长寿命，让整个系统更稳定。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能开盖装置。

背景技术

由于城市人口的迅速增长，垃圾的日产量急剧增多，垃圾站、垃圾桶周围经常有垃圾散落在外导致垃圾站周围环境脏乱、气味难闻，其产生原因是有人觉得垃圾桶盖脏乱不愿触碰所以把垃圾扔到垃圾桶附近而不是掀开垃圾桶盖扔到桶内，导致垃圾桶附近有脏东西并有异味，进一步导致接下来扔垃圾的人不愿意靠近，不愿意伸手打开垃圾桶盖，就会有更多的人不将垃圾扔进垃圾桶，导致垃圾桶的位置长期脏乱且有异味。

当前垃圾桶自动开盖装置因为应用环境差，导致开盖装置易损坏，久而久之垃圾桶周围还是会出现脏乱现象。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种智能开盖装置，用以克服现有技术中垃圾桶自动开盖装置因为应用环境差，导致开盖装置易损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的智能开盖装置，包括：

装置框架，所述装置框架上设置有用以支撑光能板的光能板支架；

光能板，其设置在所述光能板支架上，所述光能板下方设有与其相连的电瓶；

人体感应模块，其设置在所述装置框架上，所述人体感应模块内部装有微波雷达；

转轴，其设置在所述装置框架上；

电机，其为直流减速电机，所述电机设置在所述装置框架上并分别与所述电瓶和所述转轴相连；

双核控制系统，其由两个单片机协同工作，实现双核控制，用单片机读取电位器，配合电机驱动模块，实现调速功能，节省PWM模块和直流电机专项模块所述双核控制系统设置在所述装置框架上并分别与所述人体感应模块、电机和电瓶相连；

照明模块，其设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统相连，所述照明模块上设有亮度传感器；

环境检测器，其设置在所述装置框架上并与所述双核控制系统相连。

进一步地，所述转轴与所述装置框架采用棘轮机构连接，转轴上安装有绕线轴，绕线轴上绕有拉绳，拉绳的一端与绕线轴相连，另一端设有挂钩，挂钩与垃圾桶桶盖上的扶手相连，拉绳中部设有金属块。

进一步地，在所述装置框架上设置与所述双核控制系统相连的金属传感器，金属传感器上开有通孔，所述拉绳从通孔穿过。

进一步地，所述双核控制系统上设有温度传感器和风速可调节的风扇。

进一步地，所述装置框架上还设有与双核控制系统相连的语音播报模块。

进一步地，所述装置框架上设有与双核控制系统相连的模式选择按钮。

进一步地，所述开盖装置采用双限位模式控制垃圾桶盖打开角度，第一限位模式为：通过金属传感器与金属触碰，双核控制系统控制电机停止转动；第二限位模式为：所述双核控制系统记录电机转动圈数，通过圈数算提升量，提升量达标时，双核控制系统控制电机停止转动。