[实用新型]一种按摩机芯及按摩设备

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有若干个用于设置其他结构的安装位；

揉捏组件，包括揉捏转轴和揉捏电机，所述揉捏转轴通过揉捏轴承固定于所述底座上，所述揉捏电机用于驱动所述揉捏转轴绕自身轴线转动；

按摩组件，所述按摩组件包括摆臂和设于所述摆臂两端的按摩轮，所述摆臂套设于所述揉捏转轴的偏心轴上；

敲击组件，包括敲击电机和敲击球头，所述敲击电机固定安装在所述底座上并位于所述揉捏转轴的下方，所述敲击球头与所述摆臂相连接并位于揉捏转轴的上方，所述敲击电机用于驱动所述敲击球头的运动；

行走组件，包括行走转轴、行走齿轮和行走电机，所述行走转轴通过行走轴承固定于所述底座上并位于所述揉捏转轴和所述敲击电机的下方，所述行走电机用于驱动所述行走转轴绕自身轴线转动，所述行走齿轮固定于所述行走转轴的两端并位于所述底座外。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏转轴与揉捏传动齿轮组件相连接，所述揉捏电机的输出轴连接有揉捏蜗杆，所述揉捏传动齿轮组件与所述揉捏蜗杆相啮合。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击电机与所述敲击球头通过皮带相连接。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走转轴与行走传动齿轮组件相连接，所述行走电机的输出轴连接有行走蜗杆，所述行走传动齿轮组件与所述行走蜗杆相啮合。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走转轴的两端设有导向轮，两个所述导向轮分别设于所述行走齿轮的外侧。

6.一种按摩设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的按摩机芯。