[实用新型]调直机的自动出料装置

说明书

本实用新型公开了一种调直机的自动出料装置，位于调直机构的后方，包括夹爪和限位框，夹爪和限位框固定在一滑动架上，滑动架设有配合的动力机构，滑动架安装在一安装框内，限位框的下侧开口，滑动架的下方设有转动设置的下料板，夹爪和限位框能够移动到下料板的上方，下料盘的下方设有接料盘。本实用新型的好处是能够完成钢材的有序和均匀下料，防止钢材跌落时两端发生弯折碰撞，提高钢材调直后的合格率和使用性能。

技术领域

本申请涉及滚丝机技术领域，尤其涉及一种滚丝机的自动进料装置。

背景技术

线型钢材通常为卷绕呈线圈放置，减省空间，方便储运，在线型钢材使用前需要进行校直，之后才能方便搓丝等加工成螺杆或丝杆使用，而在校直之后通常还会通过调直机进行进一步的调直，例如，中国专利文献中，专利号CN2020106433952于2020年10月2日公开的发明专利，该申请案公开了一种用于钢筋调直机的调直机构，属于机械加工设备技术领域。针对不同粗细的钢筋可通过两个环形锥齿轮旋转带动啮合的伞齿轮转动从而带动与伞齿轮相连的螺纹杆同时旋转，进而同时推动与其转动连接的滑块带着三个压辊向中心的进料口靠近或远离，调节使三个压辊均与中间伸入的钢筋侧面相接触，上层的一个压辊右侧驱动轴上设有与动力装置传动连接的皮带轮，从而带动此压辊主动旋转对中间经过的钢筋施加沿着接触面的轴向驱动力。然而，现有技术中的钢材调直后下料通常为直接落料，钢材可能会因为落料碰撞的原因发生碰撞甚至弯曲，影响钢材的后续使用。

发明内容

基于现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种调直机的自动出料装置，能够完成钢材的有序和均匀下料，防止钢材跌落时两端发生弯折碰撞，提高钢材调直后的合格率和使用性能。

为了实现上述发明目的，本申请采用以下技术方案。

一种调直机的自动出料装置，位于调直机构的后方，包括夹爪和限位框，夹爪和限位框固定在一滑动架上，滑动架设有配合的动力机构，滑动架安装在一安装框内，限位框的下侧开口，滑动架的下方设有转动设置的下料板，夹爪和限位框能够移动到下料板的上方，下料盘的下方设有接料盘。本申请通过夹爪实现对直线杆件的单线抓紧，夹爪并不具有保证钢材制成的杆件轴向不变的能力，此时通过钢材制的杆件在限位框内限位，滑动架驱动夹爪带动钢材远离调直机构后，夹爪松开，杆件从夹爪和限位框向下落入到下料板上，下料板转动使杆件从下料板滚入到接料盘内，杆件的滚动平行下料板的转动轴线，从而各杆件能够有序堆叠，均匀下料，杆件两端不会发生跌落碰撞，提高杆件调直后的合格率和使用性能；限位框还有对杆件的保护作用，在杆件调直并且夹爪未夹紧时，通过限位框能够防止杆件外端转动而在惯性作用下发生弯曲，保证钢材的调直精度。

作为优选，所述夹爪为气缸夹爪，安装框上设有配合气缸夹爪的拖链。拖链用于安置气缸夹爪使用的夹爪，保护气缸，夹爪采用气缸夹爪，结构可靠，使用方便。

作为优选，夹爪配备有第一到位传感器，安装框上设有配合第一到位传感器的第一限位块。通过第一到位感应器配合第一限位块，在夹爪到位后实现对杆件的夹紧牵引，有利于自动下料。

作为优选，滑动架远离夹爪的一端设有第二到位传感器，安装块上设有配合第二到位传感器的第二限位块。通过第二到位传感器在杆件牵引到位后，自动控制转动板转动，方便杆件下料在同一位置，实现杆件调直后的有序堆叠。

作为优选，动力机构为固定在安装框一端的驱动气缸，滑动架配合驱动气缸的活塞杆，安装框内还设有若干根贯穿滑块设置的导轴。导轴配合滑块实现滑块的直线运动，滑块受驱动气缸驱动，实现夹爪和限位框的同步移动。

作为优选，接料盘的上端面形状为内凹的柱状弧面，接料盘的轴线平行下料板的转动轴线。杆件从下料板下落，在下落板转动时，杆件滚落的轴线始终平行下料板的转动轴线，杆件两端不会磕碰发生弯折，杆件落入到接料盘后在接料盘的形状影响下能先堆积在接料盘的底端，接料效果好。