[实用新型]一种分体式多行穿梭车

说明书

本实用新型公开一种分体式多行穿梭车，包括母穿梭车A和母穿梭车B，所述母穿梭车A安装在母穿梭车B的后侧，所述母穿梭车A与母穿梭车B最下侧之间连接有穿梭车架，通过在该分体式多行穿梭车的穿梭车架的左右两端中心处外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，且两个移动维稳装置的下半段分别紧压在供使穿梭车移动的轨道两侧外壁上，当该分体式多行穿梭车在轨道上进行移动时，此时两个移动维稳装置分别在轨道与穿梭车左右两端起到紧压加固作用，从而能够使得分体式多行穿梭车在轨道上移动时能够更加稳定高效，同时又能够防止分体式多行穿梭车在轨道上移动时容易出现晃动而造成运送的货物脱落的情况出现。

技术领域

本实用新型属于穿梭车相关技术领域，具体涉及一种分体式多行穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。

现有的分体式多行穿梭车技术存在以下问题：现有的分体式多行穿梭车在进行移动时主要是依托移动轨道进行移动的，而当穿梭车通过通过移动轨道进行移动时则会容易产生晃动，这样会影响整个穿梭车在移动时进行取货和送货的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分体式多行穿梭车，以解决上述背景技术中提出的当穿梭车通过通过移动轨道进行移动时则会容易产生晃动，这样会影响整个穿梭车在移动时进行取货和送货的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式多行穿梭车，包括母穿梭车A和母穿梭车B，所述母穿梭车A安装在母穿梭车B的后侧，所述母穿梭车A与母穿梭车B最下侧之间连接有穿梭车架，所述穿梭车架左右两端中心处外壁上均设置有移动维稳装置，所述穿梭车架的上端设置有子穿梭车，所述子穿梭车的上端设置有置物托盘，所述穿梭车架前后两侧上端外壁上均设置有子轨道，所述子穿梭车前后两侧下端均设置有轨道槽，两个所述轨道槽分别套接在两个子轨道的外部，所述母穿梭车A和母穿梭车B的上端均设置有指示灯，所述母穿梭车A和母穿梭车B的左右两端内部均设置有轨道行走轮，所述移动维稳装置包括轨道槽、维稳主板、滚轮槽、固定板、抑制滚轮和固定转轴，所述固定板通过焊接连接在穿梭车架的一侧外壁上，所述固定板的外壁上连接有竖向的维稳主板，所述固定板和维稳主板通过螺丝固定连接，所述维稳主板下半段内部设置有两个滚轮槽，两个所述滚轮槽的内部均水平贯穿有抑制滚轮，所述抑制滚轮和滚轮槽通过固定转轴固定连接。

优选的，所述母穿梭车A靠近下侧后端外壁内部、母穿梭车B靠近下侧前端外壁内部和子穿梭车左右两端外壁内部均设置有激光定位模块，四个所述激光定位模块的一侧均设置有无线通讯与控制模块，所述母穿梭车A靠近上侧后端外壁内部和母穿梭车B靠近上侧前端外壁内部均设置有触控屏。

优选的，所述母穿梭车A与母穿梭车B之间保持相对平行状态，所述母穿梭车A和母穿梭车B的形状大小和结构组成均相同。

优选的，所述母穿梭车A、母穿梭车B和穿梭车架的下端外壁保持在同一个水平面上，所述母穿梭车A的前端外壁上和母穿梭车B后端外壁上均设置有纵向驱动座，两个所述纵向驱动座均同步用于对子穿梭车进行前后位移驱动。

优选的，所述母穿梭车A和母穿梭车B的下端内部均设置有驱动电机，两个所述驱动电机均通过驱动轴分别对两组轨道行走轮进行传动，所述母穿梭车A和母穿梭车B上共四个轨道行走轮的最下端均保持在同一个水平面上。

优选的，所述抑制滚轮外漏在维稳主板左右两端外壁外部的部分面积相同，所述抑制滚轮通过固定转轴能够做三百六十度角转动，所述抑制滚轮的一端紧贴在移动轨道的外壁上。