[实用新型]带货柜的无人车

权利要求书

1.一种带货柜的无人车，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘的上表面包括货柜安装区域和支架安装区域；

固定支架，所述固定支架安装于所述支架安装区域；

传感器模块，所述传感器模块安装于所述固定支架的顶部；

货柜，所述货柜可拆卸地安装于所述货柜安装区域。

2.根据权利要求1所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述货柜安装区域和所述支架安装区域相邻布置，所述货柜的侧壁与所述固定支架抵接。

3.根据权利要求2所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述货柜的侧壁设有第一限位部，所述固定支架设有第二限位部，当所述货柜抵接于所述固定支架时，所述第一限位部与所述第二限位部配合，以定位所述货柜相对于所述固定支架的位置。

4.根据权利要求1所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述带货柜的无人车还包括：

货柜控制箱，所述货柜控制箱安装于所述固定支架，所述货柜控制箱与所述货柜电连接。

5.根据权利要求4所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述固定支架包括朝所述货柜安装区域开放的控制箱安装空间，所述货柜控制箱放置于所述控制箱安装空间内。

6.根据权利要求1所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述货柜安装区域布置有两个，所述两个货柜放置区域分别位于所述支架安装区域的两侧，所述货柜布置有两个，货柜与货柜安装区域一一对应。

7.根据权利要求6所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述两个货柜在前后方向上布置于所述固定支架的两侧。

8.根据权利要求1所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述带货柜的无人车还包括：

固定座，所述固定座固定于所述底盘的上表面，所述固定座小于所述底盘的上表面的外轮廓，所述货柜放置于所述固定座，所述货柜的底部与所述固定座可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述带货柜的无人车还包括外框，所述外框周向围合于所述固定座的外侧，所述外框的上下两侧分别与所述底盘和所述货柜的底部抵接。

10.根据权利要求1所述的带货柜的无人车，其特征在于，所述传感器模块包括激光雷达，所述货柜的远离所述固定支架的一侧的上端设有缺角，以避让所述激光雷达的扫描范围。