[实用新型]一种马达T型套及动叶轮自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种马达T型套及动叶轮自动组装设备，包括一机架，机架上设有动叶轮组装机构、T型套组装机构和电气控制箱；动叶轮组装机构包括设在机架台面上的动叶轮旋转顶升上料组件，动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位的前方设有动叶轮组装载座，动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位与动叶轮组装载座之间设有动叶轮搬运组件；T型套组装机构包括设在机架台面上的T型套上料组件，T型套上料组件的上料工位的前方设有T型套组装载座，T型套上料组件的上料工位与T型套组装载座之间设有T型套搬运组件。本实用新型可同时实现马达与T型套和动叶轮的全自动上料及组装，性能稳定，安全可靠，提高了生产效率，降低了人员投入，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型属于马达组装技术领域，涉及一种用于马达组装的自动化设备，具体涉及一种马达T型套及动叶轮自动组装设备。

背景技术

目前，对于马达的T型套及动叶轮的组装，都是通过人工作业的方式完成。人工组装不仅作业难度大，不容易一次组装到位，而且单位时间内的产量较小，生产效率低下，量产难度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种马达T型套及动叶轮自动组装设备，以实现全自动上料、组装，提高生产效率，降低人员投入，节省生产成本。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种马达T型套及动叶轮自动组装设备，包括一个机架，所述机架上左右并排设置有动叶轮组装机构和T型套组装机构；

所述动叶轮组装机构包括用于动叶轮自存放及上料的动叶轮旋转顶升上料组件、用于动叶轮搬运的动叶轮搬运组件以及用于动叶轮组装的动叶轮组装载座，所述动叶轮旋转顶升上料组件设置在所述机架台面的一侧，所述动叶轮组装载座设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述动叶轮搬运组件设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位与所述动叶轮组装载座之间；

所述T型套组装机构包括用于马达T型套存放及上料的T型套上料组件、用于T型套搬运的T型套搬运组件以及用于T型套组装的T型套组装载座，所述T型套上料组件设置在所述机架台面的另一侧，所述T型套组装载座设置在所述T型套上料组件的上料工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述T型套搬运组件设置在所述T型套上料组件的上料工位与所述T型套组装载座之间；

所述机架的侧面设置有用于控制所述动叶轮组装机构和所述T型套组装机构运行的电气控制箱，所述电气控制箱分别与所述动叶轮旋转顶升上料组件、所述动叶轮搬运组件、所述动叶轮组装载座、所述T型套上料组件、所述T型套搬运组件以及所述T型套组装载座电气连接。

进一步的，所述动叶轮旋转顶升上料组件包括一个设置在所述机架台面上的转盘底座，所述转盘底座的上表面沿圆周方向均匀设置有若干个动叶轮顶升孔，每个所述动叶轮顶升孔上均设置有一个筒型的动叶轮料仓，每个动叶轮料仓的边缘均沿圆周方向均匀设置有若干根限位导柱，所述限位导柱，所述机架的台面下方设置有一个竖直向上的旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述转盘底座驱动连接；将最靠近所述动叶轮组装载座的那个所述动叶轮料仓所在的工位设计为动叶轮拾取工位，在位于动叶轮拾取工位下方的所述机架台面上设置有动叶轮顶升杆过孔，所述机架的台面下方设置有竖直向下的动叶轮顶升气缸，所述动叶轮顶升气缸的伸缩杆通过连接块与一根动叶轮顶升杆连接，所述动叶轮顶升杆的顶端通过所述动叶轮顶升杆过孔向上伸入所述动叶轮料仓或向下退出所述动叶轮顶升孔；所述旋转电机和所述动叶轮顶升气缸均与所述电气控制箱电气连接。