[实用新型]自动接线装置和具有其的工程车辆、带电作业机器人

权利要求书

1.一种自动接线装置，用于引流器的安装，其特征在于，包括：

安装架；

第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；

第二拨线机构，用于将引流线拨入第二安装空间中，所述第二拨线机构包括与所述安装架铰接的第二拨线件以及驱动所述第二拨线件摆动的第二驱动件；

第一旋拧机构，用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中；

第二旋拧机构，用于将所述引流线固定在所述第二安装空间中；

驱动机构，用于驱动所述第一旋拧机构和第二旋拧机构运动。

2.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于，所述第一拨线件和第二拨线件交叉设置，二者朝向所述引流器设置；所述第一拨线件的上设置有与所述第一安装空间对应的第一凹槽；所述第二拨线件的上设置有与所述第二安装空间对应的第二凹槽。

3.根据权利要求2所述的自动接线装置，其特征在于，所述自动接线装置还包括第三拨线机构，所述第三拨线机构包括：

第三拨线件，铰接设置在所述安装架上，并与所述第二拨线件交叉设置，所述第三拨线件用于将所述引流线拨入所述第二凹槽中；

第一连杆，一端与所述第三拨线件远离所述引流器的一端铰接，另一端与所述第一拨线件远离所述引流器的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于，所述第一旋拧机构，包括与所述安装架转动连接的第一转筒，以及与所述第一转筒连接的第一转轴，所述第一转筒用于与设置在所述引流器上的第一螺钉对接；

第二旋拧机构，包括与所述安装架转动连接的第二转筒，以及与所述第二转筒连接的第二转轴，所述第二转筒用于与设置在所述引流器上的第二螺钉对接。

5.根据权利要求4所述的自动接线装置，其特征在于，所述自动接线装置还包括传动机构，所述传动机构包括：

主动齿轮，设置在所述驱动机构的输出端；

第一从动齿轮，设置在所述第一转轴上并与所述主动齿轮适配；

第二从动齿轮，设置在所述第二转轴上并与所述主动齿轮适配。

6.根据权利要求4所述的自动接线装置，其特征在于，所述自动接线装置还包括第一过载保护机构和/或第二过载保护机构；所述第一过载保护机构连接所述第一转轴和第一转筒，所述第二过载保护机构连接所述第二转轴和第二转筒。

7.根据权利要求6所述的自动接线装置，其特征在于，所述第一过载保护机构包括：

连接套，连接所述第一转轴和第一转筒；

凹腔，设置在所述第一转轴的圆弧外壁；

容置孔，设置在所述连接套上；

弹性件，设置在所述容置孔中，且一端与容置孔的底部抵接；

球体，与所述弹性件靠近所述凹腔的一端抵接；

在锁定状态下，所述凹腔和容置孔对接，所述球体位于所述凹腔中，用于固定连接所述凹腔和容置孔；在非锁定状态下，所述球体脱离所述凹腔。

8.根据权利要求1所述的自动接线装置，其特征在于，所述自动接线装置还包括固定机构，所述固定机构用于限制所述引流器脱离所述安装架。

9.根据权利要求8所述的自动接线装置，其特征在于，所述固定机构包括设置在所述安装架上的夹紧驱动件以及设置在所述夹紧驱动件上的夹板，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹板夹持所述引流器。

10.一种工程车辆，其特征在于，具有权利要求1至9中任一项所述的自动接线装置，所述自动接线装置设置在所述工程车辆的机械臂或升降装置上。

11.一种带电作业机器人，其特征在于，具有权利要求1至9中任一项所述的自动接线装置。