[实用新型]一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置

说明书

本实用新型公开了一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，辅助定位装置在与导向装置接近的一端设置有对中装置，辅助定位装置包括推拉机构和卡紧装置；对中装置包括组成120°角的两组固定座、安装在一组固定座上的第一抵触板和安装在另一组固定座上的第二抵触板，第一抵触板的外端面为平面，第二抵触板的外端面为弧面。本实用新型通过对中装置完成样品瓶顺利进入开合位；限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种机械开合装置，具体涉及一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置。

背景技术

在核工业的废液处理阶段，需要对化学危险品样品瓶进行开盖、倒出废液和合盖的操作，由于危险性的存在，不能使用带电的装置，因此针对样品瓶的操作需要设计一个纯机械的开合装置配合机械手完成对应的工作，并且由于场地的使用要求，设计的机械开合装置整体重量需要小于7kg，尺寸的长宽高均不能超过200mm。在机械手的配合下，需要完成的动作如下：样品瓶放入、瓶身夹紧、瓶盖旋开、瓶身放松、瓶身取出、再将瓶身放入、瓶盖旋紧、瓶身放松、机械手取出样品瓶。

开合装置在设计时需要考虑以下几点：当样品瓶放入时，机械手夹持样品瓶夹持位放入开合装置，样品瓶底部六角面夹持放入时无规则，由于视野及机械手控制误差影响，开合装置需要有一定导向定位功能，完成样品瓶顺利进入开合位的功能；样品瓶取出时，机械手需要夹紧样品瓶夹持位，开合装置不能干涉机械手的动作；开合装置完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作必须安全可靠，因为视窗可能看不到瓶身夹紧、放松的状态，机械手也无法感受到，需要有动作到位的反馈识别；开合装置完成样品瓶瓶盖部分的旋开、旋紧动作时瓶盖旋开后不脱落、不变形，瓶盖旋紧动作可靠，瓶盖旋紧后样品瓶需要保证密封，液体不泄露，需要有动作到位的反馈识别。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，在机械手夹持样品瓶夹持位放入导向装置，通过对中装置完成样品瓶顺利进入开合位；限位装置通过连杆装置实现旋转装置的升降，在样品瓶需要取出时，将旋转装置上升，不干涉机械手的动作，机械手可以夹紧样品瓶夹持位；旋转装置的齿轮齿条结构完成样品瓶瓶身部分的夹紧、放松动作，安全可靠。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机械回旋式化学危险品样品瓶开合装置，包括底板、设置在所述底板上的限位装置、设置在所述限位装置上的旋转装置、设置在所述底板上并位于所述旋转装置下方的导向装置和位于所述导向装置侧边的辅助定位装置；所述辅助定位装置在与所述导向装置接近的一端设置有对中装置，所述辅助定位装置包括推拉机构和卡紧装置；所述对中装置包括组成120°角的两组固定座、安装在一组所述固定座上的第一抵触板和安装在另一组所述固定座上的第二抵触板，所述第一抵触板的外端面为平面，所述第二抵触板的外端面为弧面。

进一步的，所述旋转装置包括旋转座、位于所述旋转座内的齿轮、通过安装座固定在所述旋转座上且与所述齿轮啮合的齿条和固定在所述齿轮下端的旋转头，所述旋转头包括固定在所述齿轮下端的圆盘和均匀间隔设置在所述圆盘一周的六组夹头；所述限位装置包括两组垂直设置的限位杆和位于一组所述限位杆侧边的连杆装置，所述连杆装置包括上限位连杆和下限位连杆，所述上限位连杆上端活动连接在所述旋转座的侧边，下端与所述下限位连杆上端活动连接，所述下限位连杆下端活动连接在所述底板上，所述旋转座穿过两组所述限位杆并固定于所述限位杆的上部。

进一步的，所述推拉机构包括推拉杆和设置在所述推拉杆上的第一弹簧，所述推拉杆一端连接所述对中装置，另一端固定有推块，所述卡紧装置穿过所述推拉杆并固定在所述底板上，所述第一弹簧位于所述卡紧装置与所述推块之间且一端固定在所述卡紧装置上，所述卡紧装置包括固定在所述底板上的卡座和设置在所述卡座上的卡块，所述推拉杆上设置有与所述卡块对应的多个卡槽。