[实用新型]一种用于刮痧板的自动取件装置

说明书

本实用新型公开了一种用于刮痧板的自动取件装置，包括装置底座，所述装置底座上设有输送带，输送带上设有刮痧板本体，装置底座上设有取件气缸，取件气缸上设有取件气爪，所述装置底座的顶侧固定安装有支架，支架的一侧固定安装有位置挡板。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在输送带上设有两个弧形位置调节板，能够调节经过的刮痧板本体，使得经过后的刮痧板本体处于输送带的中间位置，刮痧板本体移动后，会被位置挡板进行阻挡，有效避免没有及时抓取造成遗漏的问题，阻挡后的刮痧板本体将会被取件气爪进行抓取，从而能够实现在自动抓取过程中，刮痧板本体的位置处于中间位置，便于精准的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种取件装置，具体为一种用于刮痧板的自动取件装置，属于刮痧板技术领域。

背景技术

刮痧板是刮痧的主要器具，常用的刮痧板有半圆形、鱼形、肾形、椭圆形等，刮痧板一般选择本色玄黄的砭石与天然水牛角做原料，通过刺激人体的相关经络、穴位，从而达到康健养生的效果，有活血化瘀、疏通经络、行气止痛、清热解毒、健脾和胃、调和阴阳，温经散寒，行气活血，增强皮肤渗透性，改善脏腑功能，增强免疫功能的功效。

刮痧板在生产过后，需要对其进行放置储存，刮痧板在生产后，经过输送带输送，在经过抓取装置抓取存放，但是刮痧板在输送带上的输送过程中，有的放置较偏，导致输送后，处于输送带的边缘，抓取装置则不能够精准的抓住，从而造成抓取失败，有的输送的较快，抓取装置抓取不及时，就遗漏了，因此，为解决上述问题，我们提出了一种用于刮痧板的自动取件装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于刮痧板的自动取件装置，通过弧形位置调节板的设置，输送带在对刮痧板本体进行输送过程中，在输送带上设有两个弧形位置调节板，两个弧形位置调节板能够调节经过的刮痧板本体，使得经过后的刮痧板本体处于输送带的中间位置，刮痧板本体移动后，会被位置挡板进行阻挡，有效避免没有及时抓取造成遗漏的问题，阻挡后的刮痧板本体将会被取件气爪进行抓取，从而能够实现在自动抓取过程中，刮痧板本体的位置处于中间位置，便于精准的抓取，通过活动杆的设置，围绕转轴转动环形套，在转轴的作用下带动齿轮转动，从而带动活动杆移动，活动杆移动带动弧形位置调节板移动，进行位置调整，调整到合适位置后松开环形套即可，从而便于调节两个弧形位置调节板，满足不同的刮痧板本体进行输送调整。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于刮痧板的自动取件装置，包括装置底座，所述装置底座上设有输送带，输送带上设有刮痧板本体，装置底座上设有取件气缸，取件气缸上设有取件气爪，所述装置底座的顶侧固定安装有支架，支架的一侧固定安装有位置挡板，所述装置底座的顶侧固定安装有两个固定块，两个固定块分别位于输送带的两侧，固定块的一侧开设有活动孔，活动孔的顶侧为开口设置，活动孔内活动安装有活动杆，活动杆的两端均延伸至活动孔外，两个活动杆相互靠近的一端均固定安装有弧形位置调节板，两个弧形位置调节板均与刮痧板本体相适配，所述固定块的顶侧固定安装有两个固定板，两个固定板之间转动安装有转轴，转轴上固定套接有齿轮，所述转轴的一端转动贯穿一个固定板并固定安装有连接块。

优选的，所述连接块的一侧开设有拉动孔，拉动孔内活动安装有拉动杆，拉动杆的两端均延伸至拉动孔外。

优选的，所述拉动杆的一端固定安装有压紧块，压紧块的一侧固定安装有多个卡紧块，靠近连接块的一个固定板的一侧开设有多个卡紧槽，多个卡紧槽呈环形设置，多个卡紧槽均与多个卡紧块相适配，多个卡紧块延伸至相对应的多个卡紧槽内。

优选的，所述拉动杆上固定套接有圆形块，圆形块的一侧固定安装有活动套接在拉动杆上的挤压弹簧的一端，挤压弹簧的另一端固定安装在连接块的一侧上。

优选的，所述拉动杆的一端固定安装有连接柱，连接柱外活动套接有环形套。

优选的，所述活动孔的两侧内壁上均开设有限位槽，活动杆的两侧均固定安装有限位块，两个限位块相互远离的一侧分别滑动安装在两个限位槽内。