[实用新型]自助售药机及具有药品批号效期自动管理的自助售药机

权利要求书

1.自助售药机，包括：仓储区、上货/取货区、售药区；其特征为：

所述仓储区，采用型材架堆叠的多层空间以用于存储预售卖的药品；

所述上货/取货区，通过PLC控制模组控制机器手从仓储区提取药品出货或从上料平台接收药品送入仓储区以及将仓储区过期的药品通过机器手送入回收箱；

所述售药区，通过人机交互实现自助售药功能。

2.根据权利要求1所述的自助售药机，其特征为：所述仓储区包括仓储货架、调节脚杯；

所述仓储货架以铝型材框架为支撑并通过连接件链接拼装成一个左右两排、中间设置供仓储机器人行走的行走轨道为长方形的立体仓储货架；

所述仓储货架采用强化玻璃做成隔板并通过PVC置物挡板的卡槽与之形成链接，堆叠出多层空间；每层所述空间被设置成一定容积的叠加仓储空间，从而形成了一个立体无动力源货道 ；

所述调节脚杯包括固定防滑座以及与防滑座连接的螺栓；通过螺栓与仓储货架配合实现仓储货架的平衡调节作用；

所述仓储区一端设置控制机器人工作的控制装置；

还包括机柜外壳，所述机柜外壳设置在仓储货架外部并全部覆盖仓储货架；

所述仓储空间的高度在10厘米-5厘米不等的高度区间。

3.根据权利要求1所述的自助售药机，其特征为：所述上货/取货区包括仓储机械手X轴、仓储机械手Y轴、仓储机械手Z轴、机械夹手、仓储机械手S旋转轴、补货操作屏、条形码扫描识别器、补货卡台、无动力源货道、服务器、上料平台、回收箱；补货操作屏通过数据线与服务器链接通信，实现信息互通；条码扫描识别器通过数据线与服务器链接通信，实现信息互通；服务器通过数据线与PLC控制模组进行链接通信，实现信息互通；补货卡台中的光电感应器通过数据线与PLC控制模组进行链接通信，实现信息互通；控制机械夹手的伺服电机通过信号线与PLC控制模组进行链接，实现信息互通；仓储机械手X轴、机械夹手、仓储机械手Z轴、仓储机械手S旋转轴、仓储机械手Y轴、上料台采用螺丝与铝型材形成链接固定作用；PLC控制模组向伺服电机发送脉冲信息号，伺服电机收到脉冲信号后开始工作，所述伺服电机链接丝杆、齿轮、齿条、减速机配件，通过伺服电机转动产生仓储机械手前后、上下、旋转运动；Z轴由伺服电机链接丝杆，电机旋转带动丝杆转动，丝杆固定上带动Z轴滑台前进与后退；机械手位于Z轴滑台上，机械夹手上的夹手由伺服电机链接齿轮，并在行程齿条上旋转并带动夹爪加紧与松开；X轴由伺服电机链接齿轮，齿轮旋转带动皮带，皮带固定件上带动X轴滑台前进与后退；Y轴由伺服电机链接齿轮，齿轮旋转带动皮带，皮带固定件上带动Y轴滑台上升与下降；S轴由伺服电机链接减速机，旋转带动S轴平台进行360度旋转。

4.根据权利要求3所述的自助售药机，其特征为：所述PLC控制模组控制第一伺服电机转动带动仓储机械手Z轴把机械夹手夹住的药品从货道里面拉至上料台；第二、三伺服电机带动仓储机械手X/Y轴把药品移动到回收箱位置；第一伺服电机带动仓储机械手Z轴把药品推入回收箱。

5.具有药品批号效期自动管理的自助售药机，包括权利要求1-4任一所述的自助售药机，其特征为：还包括如下装置：

识别药品属性的条码扫描识别器，并将药品属性上传到服务器；所述服务器获取码信息后将其上传到电子监管码/溯源码服务器；所述电子监管码/溯源码服务器收到20位电子监管码/溯源码后会在监管码数据库匹配到该码的药品信息并反馈给服务器；补货操作屏，用于采集售药机中的药品信息；补货卡台，包括光电传感器，用于检测卡台上是否有药品，并将检测信息传送给服务器；所述服务器将仓储货道存放位置信息发送给PLC控制器模组；所述PLC控制模组对XYZ轴仓储机械手实现控制。