[实用新型]一种通用移动机器人底盘

权利要求书

1.一种通用移动机器人底盘，包括底板（1），所述底板（1）上设有前后共两个轮轴（9），所述轮轴（9）两端连接有移动轮（12），位于后方的轮轴（9）上设有驱动箱（2）和减速箱（3），所述驱动箱（2）右侧设有电源箱（4），所述底板（1）中部设有控制器（5），所述底板（1）上方设有顶盖（14），所述顶盖（14）上部设有连接件（15），其特征在于，所述顶盖（14）内部贴合内壁设置有若干个相同的矩形块（16），矩形块（16）上设有矩形孔（17），所述底板（1）上设有若干个相同的竖板（8），所述底板（1）前端和后端分别设有前测距传感器（10）和后测距传感器（11），所述控制器（5）前方设有转向箱（6），所述转向箱（6）内部设有T形板（18），所述T形板（18）上端与转向箱（6）内顶面通过升降杆（19）相连，所述T形板（18）上部开有方形槽，方形槽内设有转向用电机（20），T形板（18）下部开有柱形槽，柱形槽内设有转动座（24），所述转动座（24）上设有转向轮（25），所述T形板（18）中部设有通向方形槽（26），所述通向方形槽（26）内设有转动轴（23），所述转动轴（23）上设有从动齿轮（22），所述转动轴（23）下端与转动座（24）上端固定连接，所述从动齿轮（22）左侧啮合连接设置有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）通过输出轴与转向用电机（20）下端相连，所述驱动箱（2）、减速箱（3）、前测距传感器（10）、后测距传感器（11）、转向箱（6）均通过装置内部设置的导线（7）与控制器（5）和电源箱（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种通用移动机器人底盘，其特征在于，位于前方的轮轴（9）上设有减震连轴箱（13），所述减震连轴箱（13）与轮轴（9）连接处设有连轴套（29），所述减震连轴箱（13）内部设有卡座（28），所述卡座（28）内设有限位圆盘（31），所述轮轴（9）穿过限位圆盘（31）中部，所述卡座（28）的左方和右方均设有减震套（30），所述减震套（30）通过二号弹簧（32）与减震连轴箱（13）的内底面或内顶面相连。

3.根据权利要求2所述的一种通用移动机器人底盘，其特征在于，所述减震套（30）设置为竖切半圆柱筒形，所述减震套（30）的数量设置为四个，每两个为一组，同一组的两个减震套（30）上下联合卡和设置在轮轴（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种通用移动机器人底盘，其特征在于，所述矩形块（16）沿顶盖内壁对称分布设置且设置数量为四个，所述竖板（8）左右对称分布设置在底板（1）上，所述竖板（8）的尺寸大小与矩形孔（17）的尺寸大小相匹配，且每个竖板（8）均设置在与其对应的矩形块（16）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种通用移动机器人底盘，其特征在于，所述转向箱（6）设置在底板（1）的前半部分中央，位于前方的轮轴（9）与控制器（5）之间。

6.根据权利要求1所述的一种通用移动机器人底盘，其特征在于，所述T形板（18）下端与转向箱（6）内底面之间设有若干个一号弹簧（27），所述一号弹簧（27）沿转向箱（6）内底面中心圆周对称分布设置。