[实用新型]连轧管机自动换辊装置

说明书

本实用新型属于冶金轧钢技术领域，提出一种连轧管机自动换辊装置，旨在解决连轧管机换辊过程中的自动化程度不高、耗时长及效率低等问题。本换辊装置包括设置在支撑构件上的驱动臂、第一驱动、第二驱动、摆臂和托臂，驱动臂的一端与第一驱动连接，其另一端作用于传动轴上并用于传动轴回缩脱开或伸出复位；摆臂的一端与第二驱动连接，其另一端与托臂的一端连接；托臂的另一端作用于传动轴上并用于传动轴在回缩脱开及伸出复位时托住传动轴，第一驱动和第二驱动上均设有位置检测元件。本实用新型换辊装置能使传动轴的定位精度高，并可自动接合，不需人工查看轴的对接，实现连轧管机换辊过程的全自动化，且缩短了换辊时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于冶金钢轧钢技术领域，具体涉及一种连轧管机自动换辊装置。

背景技术

钢管连轧管机的减速机和轧辊间连接是可伸缩的鼓形齿接传动轴，它的轴身内部中空，其内有一套弹簧组件。在换辊时，传动轴通过支撑构件进行支撑，且传动轴驱动回缩脱开和轧辊之间的连接，以让出机架换辊通道。而在操作侧设有液压驱动的机架更换机构，用于接受从轧机中拉出的旧机架，并装载新机架。当新机架推入后，轴内部压缩的弹簧自动回弹，传动轴伸出和轧辊连接。然而，弹簧在运行过程中常常会遇到各种阻力，使得传动轴的位置无法确定。此外，钢管三辊连轧管机的三个轧辊互为120°布置，由于结构及空间限制，靠近轧辊侧的轴头无法设置支撑构件。因此，当换辊时，传动轴只能在鼓形齿处脱开。而在传动轴和轧辊连接的过程中，传动轴定位精度不高，导致其对接困难；同时，由于鼓形齿的齿隙较小，使得鼓形齿的对接也困难，在实际操作中需要人工到联轴器轴头侧观察轴的对接情况，并通过对讲机与操作台进行对话通讯，影响更换效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种连轧管机自动换辊装置，旨在解决连轧管机换辊过程中的自动化程度不高、耗时长及效率低等问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种连轧管机自动换辊装置，包括设置在支撑构件上的驱动臂、第一驱动、第二驱动、摆臂和托臂，驱动臂的一端与第一驱动连接，其另一端作用于传动轴上并用于回缩传动轴以使轧辊机架与传动轴脱开或复位传动轴以使轧辊机架与传动轴接合；摆臂的一端与第二驱动连接，其另一端与托臂的一端连接；托臂的另一端作用于传动轴上并用于轧辊机架与传动轴在脱开及接合时托住传动轴，第一驱动和第二驱动上均设有位置检测元件。

进一步，摆臂的长度大于托臂的长度。

进一步，摆臂的长度为托臂长度的1.5倍以上。

进一步，第一驱动和第二驱动的液压系统中设有与位置检测元件连锁的液压锁和比例阀。

进一步，驱动臂上设有作用于传动轴的滚轮，传动轴上并沿其轴向设有与滚轮配合的卡槽。

进一步，卡槽的两端分别设有用于抵止滚轮的回缩侧卡盘、伸出侧卡盘。

进一步，传动轴面向轧辊机架的鼓形齿端部具有倒角修形，并设有导向段；鼓形齿的外齿和与外齿啮合传动的内齿套上均设有与之齿顶或齿根对应位置的定位块。

进一步，还包括机架更换机构，主要由换辊小车、横移驱动、纵移驱动组成，换辊小车用于置放轧辊机架，并设有沿横移驱动的驱动方向串联在一起的两个；横移驱动用于移动换辊小车；纵移驱动用于推拉轧辊机架。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型换辊装置通过对传动轴设计两套驱动结构，一套能够主动驱动其回缩脱开和伸出复位，另一套在传动轴回缩或伸出时能够托住传动轴，并通过位置检测元件实施传动轴位置可控，有利于实现传动轴的主动精确复位接合。

2、本实用新型换辊装置通过将托住传动轴的摆臂长度设计为远大于托臂长度，能够大大提高传动轴的定位精度。