[实用新型]铣方铣扁视觉防错筛选设备

权利要求书

1.一种铣方铣扁视觉防错筛选设备，其特征在于，包括机台、上料传送总成、抓取总成、检测总成、下料传输总成连接构成；

上述所说的上料传送总成的机架上安装输送定位板、上料减速电机、定位气缸、接近开关、从链轮，上料减速电机的主轴上安装有主链轮，主链轮、从链轮上安装链条输送带，链条输送带上安装输送带V槽，将待检活塞杆产品要检测的端部朝向带调整的输送定位板并紧贴住此输送定位板手动放入输送带V槽上，当接近开关感应到产品，上料减速电机带动主轴旋转，主轴上链轮带动链条传送带向前输送杆件；链条输送带在上料减速电机的动作下将产品向前送一格，当到达定位气缸的位置时，定位气缸再将待检活塞杆产品精确重新定位；

抓取总成的支架安装在机台上，支架的上部安装有滑台气缸，滑台气缸通过支座，支座的前端安装立架，立架分别安装上料三杆气缸的缸体、下料三杆气缸的缸体，上料三杆气缸的气杆连接上料气爪，下料三杆气缸的气杆连接下料气爪，当接近开关感应到产品时，抓取总成的上料三杆气缸的气杆下行，上料气爪抓取产品，然后上行，然后右侧移动，再下行到检测位，气爪将产品放入检测总成的检测定位座上；

检测总成的检测支架安装到机台上，检测支架上安装有两个检测定位座、检测接近开关，检测接近开关位于两个检测定位座的中心处，CCD相机、光源通过机架安装在机台上并与检测支架相对应；当检测接近开关检测到待检活塞杆产品时，CCD相机在光源的照射下对检测端进行照相并检测，并反馈检测信号给系统，系统对比视觉训练的图像来判断是否为合格产品；

检测后，产品合格，下料三杆气缸的气杆连接下料气爪下行到爪取位置抓取，然后再上行，移动后下料气爪松开将合格产品送到下料传输总成；

下料传送总成的下料机架安装到机台上，机架右侧安装主动轴，主动轴与下料减速电机连接驱动旋转，下料机架左侧安装从动轴，在从动轴与主动轴上之间安装一条传送平带，主动轴上带有滚花纹，平带在主动轴滚花纹摩擦力的作用相对运动；不合格产品储存料仓安装在滑台气缸上，滑台气缸安装在下料支架上，滑台支架安装在下料机架上；如果检测产品为合格产品，合格产品通过平带传输到最右侧，由人工拿走码箱或者联线到下一个工位；如果是不合格产品，根据CCD相机检测信号，滑台气缸工作前移到放料位，将不合格产品落入到不合格储产品存料仓，滑台气缸返回到原位，操作员取走不合格产品。