[实用新型]回转式传送装置以及组装设备

说明书

本实用新型公开一种回转式传送装置以及组装设备。回转式传送装置包括基架、两个限位座、输送组件以及驱动组件。两个限位座间隔设置于基架上，且沿第一方向延伸。输送组件包括驱动轮、受动轮以及环状输送带。驱动轮以及受动轮分别设置于两个限位座的两端。环状输送带设置于驱动轮和受动轮，部分的环状输送带位于两个限位座之间，环状输送带被配置为承载载具。载具位于两个限位座之间，以限制载具在第二方向上的位移，第二方向与第一方向正交。驱动组件与驱动轮连接，以带动环状输送带循环输送。输送组件解决自动化设备要使用两条传输线而导致空间利用率低下的问题。进一步地，两个限位座还限制了载具在第二方向上的位移，提高了组装过程的精度。

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种回转式传送装置以及组装设备。

背景技术

随着工业规模的提升，自动化生产已经成为重要的发展趋势。相较于人力生产，自动化生产具有高效率、品质稳定以及低人力成本的优点。在现有的自动化组装设备中，一般采用两条传输线。其中，一条传输线用于产品组装作业，另一条传输线用于将载具回流。如此一来，便能够实现连续的自动化生产，减少人力的参与。然而，两条传输线所占据的面积较大，造成空间利用率不高。另一方面，位于传输线上的载具若没有精确定位，也会导致产品组装的精度不佳，使产品质量降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种回转式传送装置，解决目前的自动化设备使用两条传输线导致空间利用率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，提供了一种回转式传送装置，其包括基架、两个限位座、输送组件以及驱动组件。两个限位座间隔设置于基架上，且沿第一方向延伸。输送组件包括驱动轮、受动轮以及环状输送带。驱动轮以及受动轮分别设置于两个限位座的两端。环状输送带设置于驱动轮和受动轮，部分的环状输送带位于两个限位座之间，环状输送带被配置为承载载具。载具位于两个限位座之间，以限制载具在第二方向上的位移，第二方向与第一方向正交。驱动组件与驱动轮连接，以带动环状输送带循环输送。

在一实施例中，回转式传送装置还包括张紧机构，张紧机构与输送组件连接，张紧机构包括基座、调整座、连接板、固定座以及张紧件。调整座沿着第一方向滑动设置于基座上，调整座连接受动轮。连接板设置于调整座。固定座固定设置于基座。张紧件两端分别连接连接板和固定座，张紧件通过调整调整座与固定座之间的距离，使环状输送带张紧。

在一实施例中，两个限位座相对的两个表面中的一个或两个上设置有定位槽，定位槽沿着第一方向延伸，定位槽与载具的定位柱配合，以限制载具在第三方向上的位移，第三方向与第一方向以及第二方向正交。

在一实施例中，回转式传送装置还包括止挡件，止挡件与基架固定连接，并位于环状输送带的下层部分的下方，且沿第一方向延伸，止挡件被配置于限制载具在第三方向上的位移，第三方向正交于第一方向以及第二方向。

在一实施例中，环状输送带上间隔设置有多个连接件，每个连接件上可拆卸地连接一个载具。

第二方面，提供了一种组装设备，其包括如第一方面所述的回转式传送装置以及工站装置。工站装置包括工站支架、工站座以及工站驱动模块。工站座设置于工站支架的一侧，工站座具有至少一个工站，工站处设有定位组件。工站驱动模块设置于工站支架上，工站驱动模块被配置为在第二方向上驱动定位组件，使定位载具在第一方向上定位位于输送通道中的载具。

在一实施例中，定位组件包括沿着第二方向延伸的两个定位杆，两个定位杆能够插置于载具相对的两侧，以在第一方向上定位载具。

在一实施例中，两个定位杆中的至少一个具有倒角，倒角与载具一侧的随动器配合。