[实用新型]一种机器人夹爪快换组件

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹爪快换组件，包括：剥离机构、夹爪机构和夹爪放置座，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套。通过上述方式，本实用新型所述的机器人夹爪快换组件，减少了运维的成本，剥离机构的通用性好，降低了制作成本，结构紧凑，减少了空间的占用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种机器人夹爪快换组件。

背景技术

随着人力成本的上涨及机器人技术的进步，越来越多的岗位被机器人所替代，机器人不但可以提升生产效率，还能减少操作者的危险性，提升部分岗位生产的安全性。

由于工件的不同，为了完成规定的动作，机器人通常需要安装工件专用的夹爪。由于现有机器人夹爪的重量普遍偏重，影响了更换的快捷性，且所需更换的夹爪要考虑电气的对接，操作更加繁琐，不仅增加了成本，而且结构复杂，不易存放，不便于空间的合理利用。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人夹爪快换组件，实现夹爪的快速更换和放置，降低运维成本，提升空间利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人夹爪快换组件，包括：

剥离机构，所述剥离机构包括第一安装板、气缸和夹爪卡板，所述气缸设置在第一安装板上，两个夹爪卡板设置在气缸的两端并向下延伸，两个夹爪卡板在气缸驱动下进行同步反向运动，所述夹爪卡板上设置有第一导套；

夹爪机构，通过剥离机构进行夹持及剥离更换，所述夹爪机构包括第二安装板、直线导轨和夹爪固定板，所述直线导轨平行间隔设置在第二安装板上并向第二安装板两侧延伸，所述直线导轨上对称设置有滑座，所述夹爪固定板竖向设置在滑座上，所述夹爪固定板外侧设置有与第一导套对应的第一定位销钉，所述直线导轨两端分别设置有连接块，所述连接块与滑座或夹爪固定板之间设置有拉簧，所述夹爪固定板内侧设置有夹爪，所述夹爪固定板外侧设置有数个第二定位销钉，所述第二定位销钉位于第一定位销钉的外侧；

夹爪放置座，进行夹爪机构的放置，所述夹爪放置座包括第三安装板和挡块，两个挡块间隔设置在第三安装板上，所述挡块上设置有与第二定位销钉一一对应的第二导套，所述挡块顶部内凹设置有与夹爪卡板对应的开槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸采用双头气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一安装板上设置有延伸至气缸一侧下方的接近开关安装座，所述接近开关安装座上设置有指向内侧的接近开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪卡板底部设置有与直线导轨对应的U形槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一安装板两端设置有向下延伸的限位挡板，限位挡板的内侧内凹设置有与连接块对应的滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪固定板上设置有与直线导轨对应的避让槽而被直线导轨贯穿。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一安装板顶部设置有机器人固定板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡块一侧设置有延伸至前方的光电开关安装座，所述光电开关安装座上设置有指向内侧的光电开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡块外侧设置有与限位挡板对应的夹爪放置挡条。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪放置挡条内侧设置有与连接块底部对应的卡槽。