[实用新型]一种用于智能驾驶的模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能驾驶的模拟装置，包括操作面板和主控板，所述操作面板上设置有输入模拟装置，所述输入模拟装置电连接所述主控板，所述主控板上设置有若干个对外输出信号的信号接口，所述输入模拟装置包括一个或若干个功能模拟装置：模拟车辆转向角度的主动转向模拟装置、模拟制动踏板开度的主动制动模拟装置、模拟油门踏板开度的油门模拟装置、模拟车辆灯光明灭状态的灯光模拟装置。本实用新型的有益效果是：设计许多功能模拟装置，对主控板的输出信号进行模拟，从而对主控板中运行的车辆控制技术进行直观的检测或观测；此外，还可以将主控板的输出信号通过信号接口向外输出，以连接实际设备，从而进行实际检测。

技术领域

本实用新型属于智能驾驶领域，具体涉及一种用于智能驾驶的模拟装置。

背景技术

智能驾驶车辆是汽车未来发展方向之一，预计将来智能驾驶车辆将会成为人们生活中安全的交通工具，并且全面替代人工驾驶车辆。

智能驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。在军事、探索和救援等危险、恶劣环境下，智能驾驶车辆具有广阔的应用前景，如目前在美国在火星上面火星车的探索；在民用方面，其也有广阔的应用前景和巨大的市场。由于其具有发挥可靠、安全、便利及高效的性能优势，对于提高人为驾驶的智能化和安全性具有重大的现实意义，而且未来智能驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，能够选择最好的路线，有效避免堵车，尽最大可能保证交通的流畅。

车辆控制技术是智能驾驶汽车技术的核心技术之一，其中主要包括速度控制和方向控制。在实际车辆上对车辆控制技术进行测试，耗时长、成本高，且存在一定的安全隐患。如何不用对实际车辆进行操作，即可模拟车辆控制技术的输出的动作，并直观地显示出来是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以模拟车辆控制技术输出的动作的用于智能驾驶的模拟装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于智能驾驶的模拟装置，包括操作面板和主控板，所述操作面板上设置有输入模拟装置，所述输入模拟装置电连接所述主控板，所述主控板上设置有若干个对外输出信号的信号接口，所述输入模拟装置包括一个或若干个功能模拟装置：模拟车辆转向角度的主动转向模拟装置、模拟制动踏板开度的主动制动模拟装置、模拟油门踏板开度的油门模拟装置、模拟车辆灯光明灭状态的灯光模拟装置。

优选的，所述主控板还电连接一用以检测障碍物的障碍物检测装置。

优选的，所述障碍物检测装置为超声波雷达、毫米波雷达、摄像头或激光雷达。

优选的，所述功能模拟装置为按键、旋钮、开关或踏板。

优选的，所述操作面板上还设置一电连接所述主控板的显示屏。

优选的，所述主控板设置在所述操作面板的底面，所述输入模拟装置设置在所述操作面板的正面，所述操作面板下方还设置一保护板，所述主控板设置在所述操作面板和保护板之间。

本实用新型的有益效果是：设计许多功能模拟装置，对主控板的输出信号进行模拟，从而对主控板中运行的车辆控制技术进行直观的检测或观测；此外，还可以将主控板的输出信号通过信号接口向外输出，以连接实际设备，从而进行实际检测。

附图说明

图1是本实用新型一种用于智能驾驶的模拟装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。