[实用新型]一种旋转夹持撕胶机构

说明书

本申请公开了一种旋转夹持撕胶机构，包括：直线滑台模组，所述直线滑台模组上滑动连接有撕胶底板，所述撕胶底板上安装有撕胶支撑板，所述撕胶支撑板的后侧安装有转动电机，所述转动电机的前端穿过撕胶支撑板安装有转板，所述转板的前端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端滑动安装有夹爪，本实用新型一种旋转夹持撕胶机构的有益效果是：结构紧凑，撕胶结构安装在加工设备，待加工的带保护膜产品置于产品治具上，撕胶电机在直线滑台模组的驱动下移至产品处，夹爪气缸上的夹爪与产品的保护膜相对应，夹头夹紧保护膜进行旋转撕胶，撕胶精准，撕胶效率高。

技术领域

本实用新型涉及产品撕胶技术领域，尤其涉及一种旋转夹持撕胶机构。

背景技术

在自动化设备的产品零件的加工和运输过程中，产品在加工之前由保护膜保护，产品置于加工治具上时，需要对产品先进行撕胶，然后进行后续的产品加工。现有的零件产品在进行保护膜时，通常人工参与撕胶，撕胶效率低，企业大规模的生产下，浪费人力物力，且人工撕胶不精准，因此，针对上述问题，设计一种撕胶效率高，撕胶精准的一种产品翻转搬运机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种撕胶效率高和撕胶精准的一种旋转夹持撕胶机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转夹持撕胶机构，包括：直线滑台模组，所述直线滑台模组上滑动连接有撕胶底板，所述撕胶底板上安装有撕胶支撑板，所述撕胶支撑板的后侧安装有转动电机，所述转动电机的前端穿过撕胶支撑板安装有转板，所述转板的前端安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端滑动安装有夹爪，所述夹爪上安装有产品夹头，所述撕胶支撑板的上侧安装有第一限位光电开关，所述撕胶支撑板的左右两侧分别安装有第二限位光电开关。

本实用新型一种旋转夹持撕胶机构的有益效果是：结构紧凑，撕胶结构安装在加工设备，待加工的带保护膜产品置于产品治具上，撕胶电机在直线滑台模组的驱动下移至产品处，夹爪气缸上的夹爪与产品的保护膜相对应，夹头夹紧保护膜进行旋转撕胶，第一限位光电开关和第二限位光电开关进行感应定位，撕胶精准，撕胶效率高，撕胶完成后，夹爪撤回，夹头松开，保护膜回收效率高，自动化程度高，节省人力物力，企业生产成本高。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转夹持撕胶机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于再次描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，一种旋转夹持撕胶机构，包括：直线滑台模组1，所述直线滑台模组1上滑动连接有撕胶底板2，所述撕胶底板2上安装有撕胶支撑板3，所述撕胶支撑板3的后侧安装有转动电机4，所述转动电机4的前端穿过撕胶支撑板3安装有转板5，所述转板5的前端安装有夹爪气缸6，所述夹爪气缸6的前端滑动安装有夹爪7，所述夹爪7上安装有产品夹头8，所述撕胶支撑板3的上侧安装有第一限位光电开关9，所述撕胶支撑板3的左右两侧分别安装有第二限位光电开关10。

本实用新型一种旋转夹持撕胶机构使用时，结构紧凑，撕胶结构安装在加工设备，待加工的带保护膜产品（图中未标出）置于产品治具上，转动电机4在直线滑台模组1的驱动下移至产品处，夹爪气缸6上的夹爪7与产品的保护膜相对应，夹头8夹紧产品上的保护膜进行旋转撕胶，第一限位光电开关8和第二限位光电开关9进行感应定位，撕胶精准，撕胶效率高，撕胶完成后，夹爪7撤回，夹头8松开，保护膜回收效率高，自动化程度高，节省人力物力，企业生产成本高。