[实用新型]一种探头与机械手臂固定结构

说明书

本实用新型属于固定结构技术领域，公开了一种探头与机械手臂固定结构，包括机械臂固定架，所述机械臂固定架的外底壁焊接有基板，所述基板远离机械臂固定架的一侧固定安装有探头座，所述探头座的外侧壁开设有螺孔，四个所述螺孔的内圆周壁均转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有夹块，所述机械臂固定架的内部固定安装有基盘，本实用新型通过螺杆与螺孔的活动连接，在握持蝴蝶夹带动螺杆转动的情况下，可实现四个螺杆相对距离的调节，从而使得探头座对探头进行夹持作业，同时，通过垫块和夹块的设置，不仅增大了探头的夹持面积，也对探座的外表面起到了保护作用，从而有利于装置的推广和使用。

技术领域

本实用新型属于固定结构技术领域，具体涉及一种探头与机械手臂固定结构。

背景技术

探头即传感器的再封装形式，是把传感器的最基本单元，通过合理的电子电路与外部封装结构，对传感器进行封装，使它具有我们所需的一些独立功能的部件，他和传感器一样，通常根据其基本感知功能分为热敏探头、光敏探头、气敏探头、力敏探头、磁敏探头、湿敏探头、声敏探头、放射线敏感探头、色敏探头和味敏探头、视频探头等几大类。

现有的探头与机械手臂多采用螺栓或者焊接方式固定连接，一旦连接上就难以取下，因此在探头损坏时在对探头进行拿取时非常不便，增加了维修人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种探头与机械手臂固定结构，以解决现有的探头与机械手臂栓接或焊接不便取下，导致维修时难度加大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探头与机械手臂固定结构，包括机械臂固定架，所述机械臂固定架的外底壁焊接有基板，所述基板远离机械臂固定架的一侧固定安装有探头座，所述探头座的外侧壁开设有螺孔，四个所述螺孔的内圆周壁均转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有夹块。

优选的，所述机械臂固定架的内部固定安装有基盘，所述基盘的外侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部设有弹簧，所述弹簧的两端均焊接有弹簧座，其中一个所述弹簧座与基盘的外侧壁固定连接，另一个所述弹簧座远离弹簧的一侧固定安装有活动座。

优选的，所述机械臂固定架的上方设有第一贴座，所述活动座的外顶壁与第一贴座固定连接，所述第一贴座的外顶壁焊接有第二贴座。

优选的，所述探头座的外侧设有蝴蝶夹，所述蝴蝶夹靠近探头座的一侧焊接有连接座，所述螺杆远离夹块的一端穿过螺孔与连接座固定连接，所述夹块远离螺杆的一侧焊接有垫块。

优选的，所述第二贴座的外侧固定安装有锯齿座，所述锯齿座远离第二贴座的外侧固定连接有锯齿。

优选的，所述第二贴座和锯齿座的内部均开设有插杆孔，所述第二贴座的外侧设有插杆，所述插杆与插杆孔相匹配。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过螺杆与螺孔的活动连接，在握持蝴蝶夹带动螺杆转动的情况下，可实现四个螺杆相对距离的调节，从而使得探头座对探头进行夹持作业，同时，通过垫块和夹块的设置，不仅增大了探头的夹持面积，也对探座的外表面起到了保护作用，从而有利于装置的推广和使用。

(2)本实用新型一方面通过滑槽第一贴座和第二贴座的设置，另一方面通过插杆与插杆孔的活动连接，可调节活动座的相对距离以实现机械臂固定架与机械臂的贴合作业，同时，通过弹簧的设置，可实现第一贴座和第二贴座与机械臂的快速装夹和拆卸作业，从而增加了装置的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型探头座的仰视图；

图3为本实用新型机械臂固定架的俯视图；