[实用新型]一种伺服进给机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服进给机构，涉及传动精度、运行平稳技术领域，针对出现的伺服进给机构不平稳，机构反复运动导致工件移动位置精度下降及工件在极限位置不平行现象，现提出如下方案，包括伺服减速机和辅助支座，所述伺服减速机的输入端固定连接伺服电机，所述伺服减速机的输出端面与支架连接固定，所述支架一侧固定连接伺服减速机，所述支架另一侧固定主动同步带轮，所述主动同步带轮与伺服减速机输出轴连接固定，所述主动同步带轮通过同步带传动被动同步带轮，所述被动同步带轮固定连接滚珠丝杠副。本装置不仅可以提高工件位置移动精度，通过伺服驱动，一分二方式传动二根滚珠丝杆，使产品尺寸均匀，达到产品的一致稳定性。

技术领域

本实用新型涉及伺服进给领域，尤其涉及一种伺服传动精度、运行平稳进给机构。

背景技术

用于家电行业设备，便于设备随产品尺寸变化的调整。随产品质量的提升，对产品的尺寸要求越来越严格，普通电机、编码器等调整的精度越来越不能满足实际生产的要求，需要伺服电机及辅助机构完成因产品变化，而要求设备的精准调整。

现实生产，还存在大量人工操作，人工调整设备的情况，人工调整效率低，精度不能保证，存在反复修改位置尺寸的现象。

实用新型内容

本实用新型提出的一种伺服进给机构，解决了传统的人工手动调整或调整不能快速、精准的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服进给机构，包括伺服减速机和辅助支座，所述伺服减速机的输入端固定连接伺服电机，所述伺服减速机的输出端面与支架连接固定，所述支架一侧固定连接伺服减速机，所述支架另一侧固定主动同步带轮，所述主动同步带轮与伺服减速机输出轴连接固定，所述主动同步带轮通过同步带传动被动同步带轮，所述被动同步带轮固定连接滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副固定于丝杆固定座，所述滚珠丝杠副与丝母安装块连接，所述丝母安装块固定于工件，所述工件连接直线导轨副，直线导轨副起导向作用，所述辅助支座固定连接滚珠丝杠副。

优选的，所述同步带通过张紧带轮，张紧皮带的松紧。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过支架上安装伺服减速机，支架连接固定主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带传动被动同步带轮，被动同步带轮连接传动滚珠丝杆，滚珠丝杆旋转使丝母安装块移动进给，丝母安装块连接固定工件，工件连接固定在直线导轨上，直线导轨起导向作用等结构，其中其进给量可根据需求，通过调整伺服电机的参数，修正工件位置数据，从而达到客户需要的要求。通过伺服驱动，一分二方式传动二根滚珠丝杆，使产品尺寸均匀，达到产品的一致稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服进给机构的正视图示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服进给机构的俯视图示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服进给机构的侧视图示意图；

图4为本实用新型提出的一种伺服进给机构的丝杆端部的局部放大图。

图中：1伺服减速机、2伺服电机、3主动同步带轮、4同步带、 5被动同步带轮、6滚珠丝杆副、7工件、8支架、9直线导轨副、10 丝母安装块、11丝杆固定座、12过渡座、13辅助支座、14张紧带轮、15滚动轴承、16主动同步带轮胀套、17被动同步带轮胀套、18滚动轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。