[实用新型]一种拉扭条扭转刚度测试装置

权利要求书

1.一种拉扭条扭转刚度测试装置，其特征在于，包括

底座；

夹持部，固定在所述底座上，用于将所述拉扭条的下端夹持固定，所述拉扭条的上端通过拉扭条固定座与一横梁连接；

分布在所述夹持部两侧的两个第一伺服电缸和两个第一测力传感器，所述第一伺服电缸下端固定在所述底座上，所述第一测力传感器安装在所述第一伺服电缸顶端，所述第一测力传感器通过电缸固定座固定在所述横梁上；

扭力部，所述扭力部的下端固定在所述底座上，用于牵引所述夹持部进而带动所述拉扭条沿垂直轴线旋转；

角度测量部，与所述夹持部连接，用于测量所述拉扭条旋转的角度；

控制部，用于控制各伺服电缸运动，以及接收各传感器的数据。

2.根据权利要求1所述的拉扭条扭转刚度测试装置，其特征在于，所述夹持部包括轴承组件、夹头和扭转件，所述夹头和所述扭转件位于所述轴承组件上方，通过连接杆连接，所述拉扭条的下端限位于所述夹头中，所述扭转件转动时，带动所述夹头以及所述拉扭条的上端旋转；所述轴承组件外设有外壳，外壳底部有固定件与所述底座相连。

3.根据权利要求1所述的拉扭条扭转刚度测试装置，其特征在于，所述扭力部包括两个第二伺服电缸、两个第二测力传感器，定位架、两个滑轮和钢丝绳，所述第二伺服电缸下端固定在所述底座上，上端连接所述第二测力传感器；所述钢丝绳两端固定在两个所述第二测力传感器上，分别经过所述滑轮后，绕在所述夹持部的扭转件上；所述滑轮固定在所述定位架上。

4.根据权利要求1所述的拉扭条扭转刚度测试装置，其特征在于，所述角度测量部包括水平联动杆和垂直联动杆，所述水平联动杆的一端与所述垂直联动杆的一端垂直相交；所述垂直联动杆的另一端通过连接杆与所述夹持部的扭转件相连，使所述垂直联动杆能随所述扭转件顺时针或逆时针旋转；所述水平联动杆上设有角度传感器，所述角度传感器的中心线与所述拉扭条的中心线重合。

5.根据权利要求3所述的拉扭条扭转刚度测试装置，其特征在于，所述控制部包括处理器和数据采集单元，所述数据采集单元用于接收拉扭条扭转刚度测试装置中各个传感器的数据，所述处理器用于处理所述数据和向动作部件发出动作指令，所述动作部件包括两个第一伺服电缸和两个第二伺服电缸。

6.根据权利要求5所述的拉扭条扭转刚度测试装置，其特征在于，所述控制部位于底座内部。