[实用新型]一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人

说明书

本实用新型属于高层建筑幕墙清洁技术领域，具体为一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，包括壳体、支撑架、连接架、风机和铰接架，所述壳体的后表面中间设置有两个安装架，两个所述安装架之间设置有转动齿轮，中间所述转动齿轮上设置有从动齿轮，所述转动齿轮的表面设置有吸盘式履带，所述壳体的内腔设置有电机，其结构合理，通过采用分节式设计，通过铰接架、伸缩杆、长度调节螺丝、角度固定螺丝、梯形卡槽和梯形卡块的配合，可以根据幕墙选择合适的长度和角度，以减少清洁中在幕墙玻璃上来回行走的次数，缩短清洁时间，提高清洁效率；该清洁机器人采用分节柔性连接，可以更好地适应不同的建筑外墙造型，使得清洁更到位彻底。

技术领域

本实用新型涉及高层建筑幕墙清洁技术领域，具体为一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人。

背景技术

现代商业建筑的外墙大多采用玻璃幕墙，玻璃幕墙使得建筑更美观，采光性能更好，还能便利于在内部观赏建筑外部周边景观。

由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注，逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

以前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高。

近年来由于技术的发展，开始出现用于玻璃幕墙清洁的机器人，例如专利申请号为CN201610812138、CN201610541738、CN201610812324和CN201710787378等专利文献公开不同的玻璃幕墙清洁的机器人，都可以用于代替人工清洁，有些还能够自动攀爬玻璃幕墙或者翻越障碍。

但是，现有的玻璃幕墙清洁机器人存在两方面的问题：一是大多清洁机器人相对于建筑尺寸小，完成整个建筑的玻璃幕墙清洁时需要的来回次数多，行程长导致费时多，效率低，对建筑内部及周边人员造成的干扰大；二是现代建筑为了美观，其外部造型往往不是单调的直线形，而是存在曲线与折线形状，若为了减少来回次数与清洁时间把清洁机器人尺寸加长，但尺寸较长的清洁机器人无法适应各种不同的建筑造型；三是在清洁的过程中，不能对玻璃进行预处理，影响清洁效率。

为此，我们提出一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人解决上述问题。

实用新型内容

鉴于现有高层建筑幕墙清洁机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，能够实现在使用的过程中，可以对幕墙的玻璃进行预处理，提高清洁效率，且便于多个机器人连接，组合灵活，适用于各种幕墙。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人，其包括壳体、支撑架、连接架、风机和铰接架，所述壳体的后表面中间设置有两个安装架，两个所述安装架之间设置有转动齿轮，中间所述转动齿轮上设置有从动齿轮，所述转动齿轮的表面设置有吸盘式履带，所述壳体的内腔设置有电机，所述电机上设置有输出轴，且所述输出轴通过传动皮带与从动齿轮连接，所述壳体后表面的顶部两侧设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有清洗辊，所述壳体的后表面底部设置有连接架，所述连接架上设置有刮水板，所述壳体的底部设置有风机，所述壳体的后表面底部设置有电热组件，所述电热组件的表面设置有烘干口，所述壳体的前表面底部设置有铰接架，所述铰接架的两侧设置有伸缩杆，右侧所述伸缩杆上设置有梯形卡块，左侧所述伸缩杆上设置有与梯形卡块相配合的梯形卡槽。

作为本实用新型所述的一种便于连接高层建筑幕墙清洁机器人的一种优选方案，其中：所述壳体的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有气嘴。