[实用新型]一种自移动机器人和信号处理装置

权利要求书

1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：

主体(11)；

第一信号处理单元(3)，安装在所述主体(11)上，且所述第一信号处理单元(3)包括第一传感器(31)；

第二信号处理单元(4)，所述第二信号处理单元(4)包括对应设置的第一传感器(31)和第二传感器(41)，其中，每个第二信号处理单元(4)整体安装在所述主体(11)上，且两个第二信号处理单元(4)分别设置在所述第一信号处理单元(3)的两侧。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，以所述主体(11)的中心点为圆心，任一所述第二信号处理单元(4)与所述第一信号处理单元(3)对应的圆心角的角度至少为45度。

3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一信号处理单元(3)包括：

第一安装部(32)，两个相对设置的第一传感器(31)安装在所述第一安装部(32)内；

信号腔(33)，所述信号腔(33)形成于所述第一安装部(32)的内部并与每个第一传感器(31)对应设置；

信号开口(34)，所述信号开口(34)设置在所述主体(11)的侧壁上，从而使得所述第一传感器(31)通过所述信号开口(34)与外部连通。

4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，还包括：

遮挡部(5)，所述遮挡部(5)安装在所述第一安装部(32)上并将两个第一传感器(31)之间的空隙遮挡。

5.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一传感器(31)包括：

第一信号接收端(311)，所述第一信号接收端(311)安装在第一安装部(32)上突出设置在所述信号腔(33)内；

接线端(312)，所述接线端(312)的一端与所述第一信号接收端(311)相连接，另一端所述自移动机器人的内部电路相连接。

6.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二信号处理单元(4)包括：

第二安装部(42)，所述第一传感器(31)和所述第二传感器(41)分别安装在第二安装部(42)内并呈模块化集成设置；

在所述第二安装部(42)内形成有相邻设置的第一安装腔(43)、第二安装腔(44)和第三安装腔(45)。

7.根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二传感器(41)包括：

第二信号发射端(411)，所述第二信号发射端(411)安装在所述第一安装腔(43)内并向远离所述第一信号处理单元(3)的方向设置；

第二信号接收端(412)，所述第二信号接收端(412)安装在所述第二安装腔(44)内并向靠近所述第一信号处理单元(3)的方向设置，从而使得所述第二信号发射端(411)与所述第二信号接收端(412)之间互成犄角设置；

所述第一传感器(31)安装在所述第三安装腔(45)并沿所述主体(11)的边缘设置，所述第一传感器(31)设置在所述第二信号发射端(411)远离所述第二信号接收端(412)的一侧。

8.根据权利要求7所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一传感器(31)为回充传感器，所述第二传感器(41)为延边传感器。

9.一种自移动机器人，其特征在于，包括：

机体(1)；

第二信号处理单元(4)，包括对应设置的第一传感器(31)和第二传感器(41)，其中，所述第二信号处理单元(4)整体安装在所述机体(1)的一侧。

10.根据权利要求9所述的自移动机器人，其特征在于，所述机体(1)包括主体(11)和安装在所述主体(11)上的撞板组件(2)；

第一信号处理单元(3)，安装在所述撞板组件(2)上；

至少两个第二信号处理单元(4)分别设置在所述第一信号处理单元(3)的两侧。