[实用新型]一种便于拆装的直线模组

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的直线模组，包括安装板，安装板内部设有传动块，传动块内部设有凹槽以及通孔，凹槽内部放置运动板一侧，运动板外部另一侧固定安装有套杆，套杆内部固定插接有连接杆，连接杆末端固定安装于转盘上表面，转盘内部中间位置固定插接有旋转轴，旋转轴位于旋转电机输出端，旋转电机外部一侧固定安装有电动推杆；需要将传动块以及运动板进行拆卸时，使得电动推杆进行拉伸，进而推动旋转电机沿着第二滑槽的方向进行移动，进而使得转盘、运动板以及传动块跟随旋转电机的运动方向进行移动，移动过程中，使得传动块移出安装板内部，进而实现对传动块以及运动板进行拆卸。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体为一种便于拆装的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

现有的直线模组在工厂生产加工过程中可以说是每天都会用到，使用过程中也为相关技术人员带来了极大的便捷，但是长期使用过程中，免不了需要进行维修与保养等工作，现有的直线模组在拆卸与组装过程较为繁琐，且需要人力进行不断操作，不仅费时费力，且影响生产的正常进行，导致工厂的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的直线模组，通过开启行程开关，即可使得电动推杆进行拉伸，进而推动旋转电机沿着第二滑槽的方向进行移动，进而使得转盘、运动板以及传动块跟随旋转电机的运动方向进行移动，移动过程中，使得传动块移出安装板内部；以解决上述背景技术中提出的现有的直线模组在拆卸与组装过程较为繁琐，且需要人力进行不断操作，不仅费时费力，且影响生产的正常进行，导致工厂的生产效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的直线模组，包括安装板，所述安装板内部设有传动块，所述传动块内部设有凹槽以及通孔，所述凹槽内部放置运动板一侧，所述通孔内部固定插接有销轴，所述销轴活动插接于运动板顶端，所述运动板外部另一侧固定安装有套杆，所述套杆内部固定插接有连接杆，所述连接杆末端固定安装于转盘上表面，所述转盘内部中间位置固定插接有旋转轴，所述旋转轴位于旋转电机输出端，所述旋转电机外部一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶端固定安装于安装板外部一侧，所述旋转电机下表面放置于工具板内部上表面，所述旋转电机外部一侧设有限位块。

优选的，所述安装板内部开设有第一滑槽，所述传动块滑动连接与第一滑槽内部。

优选的，所述工具板内部开设有第二滑槽，所述旋转电机滑动连接于第二滑槽内部，所述限位块固定安装于第二滑槽内部。

优选的，所述旋转轴与连接杆以及套杆互不接触，所述电动推杆位于运动板外部下方。

优选的，所述销轴位于传动块内部，所述销轴与安装板互不接触，所述工具板外部一侧固定安装于安装板外部另一侧。

优选的，所述工具板外部一侧设有用电开关以及行程开关，所述用电开关与旋转电机电性连接，所述行程开关与电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：