[实用新型]清洁机器人清洁效率快速测试装置

权利要求书

1.清洁机器人清洁效率快速测试装置，包括木质测试平台(1)、支撑架(2)、横板(3)、照明灯(4)和清洁机器人本体(8)，其特征在于：所述木质测试平台(1)的左右两端上方均螺钉固定有支撑架(2)，且支撑架(2)的顶端螺钉固定有横板(3)，并且横板(3)的底面中部安装有视频图像采集元器件(5)，所述视频图像采集元器件(5)的左右两侧均设置有照明灯(4)，且照明灯(4)的顶端与横板(3)相连接，并且视频图像采集元器件(5)与计算显示设备(6)相连接，所述计算显示设备(6)固定在横板(3)的右端上方，所述木质测试平台(1)的上表面放置有清洁机器人本体(8)，且木质测试平台(1)的内部开设有容置槽(11)，并且容置槽(11)的内部放置有限位机构(7)，所述限位机构(7)的右侧设置有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的上下两端均与木质测试平台(1)轴承连接，所述木质测试平台(1)的底面内部贯穿轴承连接有转动杆(9)，且转动杆(9)的顶端与螺纹杆(10)螺钉连接，并且螺纹杆(10)与螺纹杆(10)之间通过链轮机构(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人清洁效率快速测试装置，其特征在于：所述视频图像采集元器件(5)与计算显示设备(6)为电性输出连接，且视频图像采集元器件(5)与横板(3)呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人清洁效率快速测试装置，其特征在于：所述限位机构(7)的下方右端螺钉固定有移动块(13)，且移动块(13)的内部贯穿螺纹连接有螺纹杆(10)，并且螺纹杆(10)与移动块(13)呈一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人清洁效率快速测试装置，其特征在于：所述移动块(13)通过螺纹杆(10)与木质测试平台(1)构成升降结构，且移动块(13)与限位机构(7)呈一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人清洁效率快速测试装置，其特征在于：所述转动杆(9)的最低点低于木质测试平台(1)的最低点，且转动杆(9)的个数与螺纹杆(10)的个数呈1：4设置。