[实用新型]一种一次叠装四台铁芯的原料在叠装过程中定位装置

说明书

本实用新型公开了一种一次叠装四台铁芯的原料在叠装过程中定位装置，包括多个导向机构，所述导向机构包括支撑架，所述支撑架的下表面滑动连接多个有移动座。本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，通过设置导向机构，可以利用电磁吸盘吸取硅钢片并且配合限位杆粗略调节硅钢片的位置，随后电磁吸盘将硅钢片放置在输送带上，并利用输送带配合挡块组件，进一步调整硅钢片位置，从而达到精准定位硅钢片的目的，并且在定位过程中完成对硅钢片的输送，方便自动化叠装设置对定位完成后的硅钢片进行叠装作业，使该种定位装置的自动化程度高，定位精准，并且与其他设备配合度高，极大的提升了铁芯叠装的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种一次叠装四台铁芯的原料在叠装过程中定位装置。

背景技术

随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了“工业4.0”以及中国制造2025形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。

随着自动化设备的不断进步，铁芯叠装也逐渐有自动化设备取代人工操作，为此，而现有设备，往往只能同时叠装一台铁芯，影响了铁芯叠装效率，无法满足企业高效生产的需求，为此，我们提出一种一次叠装四台铁芯的原料在叠装过程中定位装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种一次叠装四台铁芯的原料在叠装过程中定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种一次叠装四台铁芯的原料在叠装过程中定位装置，包括:

多个导向机构，所述导向机构包括支撑架，所述支撑架的下表面滑动连接多个有移动座，且移动座的下表面设置有电磁吸盘，所述支撑架的下表面固定连接有限位杆，且多个移动座位于多个限位杆上方设置；

多个定位机构，所述定位机构包括输送带，且输送带的一侧侧壁固定连接有限位板，所述输送带的侧壁设置有多个电动推杆，所述电动推杆远离输送带的一端固定连接有定位挡块组件。

优选的，所述移动座包括框架，所述框架与支撑架滑动连接设置，且框架的下端开设有滑槽，所述电磁吸盘与框架滑动连接设置，所述支撑架的上表面固定连接有气动推杆，且气动推杆远离支撑架的一端与框架固定连接设置。

优选的，其特征在于，所述挡块组件包括底座，所述底座与电动推杆固定连接设置，所述底座的上端开设有卡槽，且卡槽卡接有挡块。

优选的，所述挡块的侧壁固定连接有橡胶垫。

优选的，多个所述限位杆相互靠近的侧壁均开设有导向槽，且限位杆与电磁吸盘位于同一水平面设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过设置导向机构，可以利用电磁吸盘吸取硅钢片并且配合限位杆粗略调节硅钢片的位置，随后电磁吸盘将硅钢片放置在输送带上，并利用输送带配合挡块组件，进一步调整硅钢片位置，从而达到精准定位硅钢片的目的，并且在定位过程中完成对硅钢片的输送，方便自动化叠装设置对定位完成后的硅钢片进行叠装作业，使该种定位装置的自动化程度高，定位精准，并且与其他设备配合度高，极大的提升了铁芯叠装的自动化水平；

2、在本实用新型中，通过设置框架配合气动推杆，可以灵活的带动导向机构移动，并且配合滑动连接的电磁吸盘，使导向机构调整硅钢片位置时，电磁吸盘同步移动，从而避免电池吸盘与硅钢片直接摩擦导致硅钢片损坏，以及限位杆与硅钢片相抵后导致硅钢片变形。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种一次叠装四台铁芯的原料在叠装过程中定位装置的俯视结构示意图；