[实用新型]一种分条机用夹取机构

权利要求书

1.一种分条机用夹取机构，其特征在于：包括机架、安装座、驱动组件、旋转组件以及夹爪组件，所述安装座呈可滑动地安装于所述机架上，所述驱动组件的一端与所述机架连接，所述驱动组件的另一端与所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的高度方向滑动，所述夹爪组件呈可转动地安装于所述安装座，所述旋转组件安装于所述安装座上，且所述旋转组件的输出端与所述夹爪组件连接并驱使该夹爪组件相对所述安装座转动。

2.根据权利要求1所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述安装座和所述夹爪组件各至少有两个，两个所述安装座相对地布置，所述夹爪组件位于两个所述安装座之间。

3.根据权利要求2所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动装置以及第一转动杆，所述第一转动杆贯穿两个所述安装座并可相对所述安装座转动，所述驱动装置的一端与所述机架连接，所述驱动装置的另一端与其中一个所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的高度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述驱动装置包括旋转驱动件、第一齿轮以及第一齿条，所述第一齿轮和所述第一齿条各至少有两个，所述第一齿条相对地安装于所述机架上，所述第一转动杆的两端均套设有所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条一一对应且相啮合，所述旋转驱动件安装于所述安装座上，且所述旋转驱动件的输出端与其中一个所述第一齿轮连接并使得该第一齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转装置以及第二转动杆，所述第二转动杆贯穿两个所述安装座并可相对所述安装座转动，两个所述夹爪组件均安装于所述第二转动杆上，所述旋转装置安装于其中一个所述安装座上，且所述旋转装置的输出端与所述第二转动杆连接并驱使该第二转动杆转动。

6.根据权利要求5所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述旋转装置包括直线驱动件、第二齿轮以及第二齿条，所述第二齿轮固定地套设于所述第二转动杆上，所述直线驱动件安装于其中一个所述安装座上，所述直线驱动件的输出端与所述第二齿条连接并通过该第二齿条带动所述第二齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的分条机用夹取机构，其特征在于：两个所述安装座之一者安装有所述旋转驱动件，两个所述安装座之另一者安装有所述直线驱动件。

8.根据权利要求5所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述夹爪组件包括直线驱动装置以及夹持结构，所述直线驱动装置安装于所述第二转动杆上，且所述直线驱动装置的输出端与所述夹持结构连接并驱使该夹持结构相对所述机架做伸缩运动。