[实用新型]盾构自走式平移装置

说明书

本实用新型公开了一种盾构自走式平移装置，包括上部能够装载盾构机的托架,还包括用于控制所述托架使其抬起或降落的顶升系统、用于控制所述托架沿直线行走的平移系统、程序执行控制器，所述平移系统、顶升系统分别安装于所述托架的下表面，且所述平移系统、顶升系统分别与所述程序执行控制器电连接，所述平移系统包括至少两个相平行且滑动设置于所述托架下表面的重型导轨、至少两个连接在所述托架与相应所述重型导轨之间的平移液压缸。该装置能够对盾构机进行快速平移，重型导轨在平移装置整体抬起后能自动回缩向前，实现下一个平移的循环，操作简单，从而大大提高的盾构机平移的效率，能够周转使用，减少所需花费的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种盾构自走式平移装置。

背景技术

在盾构法隧道施工中，经常会遇到需要对盾构机进行平移的情况，比如半封闭式始发、接收场地，盾构机无法直接吊装至始发地点，需要在盾构机下井组装后将盾构机平移至始发洞门。

目前的盾构机平移技术主要有两种方法，第一种盾构机平移的方法是在盾构机始发下井组装前或盾构机接收与后配套分解前，在平移场地铺设黄沙垫底另铺设钢板，在钢板上增加反力基座，千斤顶顶推始发、接收托架实现盾构机平移。另一种是在盾构接收、始发托架下安装行走轮，铺设行走轨道，在轨道上设置反力基座，使用盾构机自带千斤顶提供动力实现盾构机平移。以上两种方法的施工周期均较长，且所需周转材料较多。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够使盾构机快速平移、操作简单、能够周转使用的盾构自走式平移装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种盾构自走式平移装置，包括上部能够装载盾构机的托架,还包括用于控制所述托架使其抬起或降落的顶升系统、用于控制所述托架沿直线行走的平移系统、程序执行控制器，所述平移系统、顶升系统分别安装于所述托架的下表面，且所述平移系统、顶升系统分别与所述程序执行控制器电连接，所述平移系统包括至少两个相平行且滑动设置于所述托架下表面的重型导轨、至少两个连接在所述托架与相应所述重型导轨之间的平移液压缸。

在某些实施方式中，所述顶升系统包括分布设置于所述托架下表面上从而对所述托架形成支撑的多个顶升液压缸，每个所述顶升液压缸顶部固定有顶升顶板，所述顶升顶板与所述托架下表面固定连接，每个所述顶升液压缸底部固定有顶升撑脚板。

在某些实施方式中，所述顶升顶板中心与所述顶升液压缸中心线相重合，所述顶升顶板面积大于所述顶升液压缸顶部面积。

在某些实施方式中，所述顶升液压缸具有四个，相对分布于所述托架下部的四角处。

在某些实施方式中，所述重型导轨上具有导向槽，所述平移液压缸位于所述导向槽内，所述托架下表面固定有移动支座，所述移动支座滑动地嵌设在所述导向槽内，每个所述平移液压缸连接在所述移动支座与相应所述重型导轨之间。

在某些实施方式中，所述重型导轨是由钢板满焊而成的，包括底板、两侧翼板，两侧所述翼板之间形成导向槽，每个所述翼板外部焊接有用于加固的三角形肋板。

在某些实施方式中，所述移动支座为顶板带有翼板的钢箱结构，所述顶板上开设有孔，通过螺栓与所述托架相连接，所述移动支座的尺寸与所述重型导轨相配合。

在某些实施方式中，每个所述重型导轨内设置两个所述平移液压缸，两个所述平移液压缸分别沿导向槽长度方向分布，每个所述平移液压缸一端都与所述重型导轨固定连接，另一端与相应的所述移动支座固定连接。

在某些实施方式中，所述重型导轨为两道。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。