[实用新型]一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置

说明书

本实用新型涉及图像采集领域，且公开了一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，包括工作台，所述工作台顶部的左侧安装有竖板，所述竖板的左侧壁安装有驱动电机，所述竖板的右侧壁固定连接有固定架，所述驱动电机的输出轴固定连接有位于固定架内部的螺纹杆。该用于钢材焊缝检验的图像采集装置，第一摄像头和第二摄像头可以对钢材的焊缝进行两次拍摄，通过两次拍摄的图像进行对比，能够得出更加准确的检查结果，控制电动推杆伸缩，可以推动第三摄像头绕固定板转动，使得第三摄像头的拍摄角度能够根据检查需要进行调节，以保证对钢材焊缝进行拍摄角度的多样性，且能更好的根据需要对钢材焊缝进行拍摄，进而得到更加精准的焊缝检验结果。

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，具体为一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。

在钢材加工的时候有时为了满足使用的需要，需要将不同的钢材焊接起来以进行后续的使用或者加工，但是由于焊接的角度或者其他原因可能会导致焊接焊缝出现问题，为了保证焊接的效果，需要对钢材焊缝进行检验，但是人工肉眼进行观察，无法对细微处进行精准的观察，可能会导致焊缝的观察效果较差，无法保证检验的效果。为此，我们设计了一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，解决了人工肉眼进行观察，无法对细微处进行精准的观察，可能会导致焊缝的观察效果较差，无法保证检验的效的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于钢材焊缝检验的图像采集装置，包括工作台，所述工作台顶部的左侧安装有竖板，所述竖板的左侧壁安装有驱动电机，所述竖板的右侧壁固定连接有固定架。

所述驱动电机的输出轴固定连接有位于固定架内部的螺纹杆，所述螺纹杆的右端与固定架的右侧内壁转动连接，所述螺纹杆的外部螺纹连接有与固定架的内壁滑动连接的移动管，所述移动管的底部安装有第一摄像头，所述第一摄像头的右端固定连接有第二摄像头，所述第一摄像头与第二摄像头之间固定连接有照明灯。

所述第一摄像头的背面顶部安装有连接板，所述连接板的后端铰接有第三摄像头，所述第一摄像头的背面底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的后端与第三摄像头的正面底部铰接。

进一步的，所述工作台的底部安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿分布在工作台底部的四角上。

进一步的，所述工作台顶部的后侧安装有两个夹具，且两个夹具分别位于工作台的左右两侧。

进一步的，所述固定架的前后两侧内壁均开设有导向槽，所述移动管上安装有延伸至导向槽内的导向板。

进一步的，所述固定架的右侧内壁开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有与螺纹杆的右端固定连接的转动盘。

进一步的，所述夹具包括安装在工作台顶部的固定板，固定板的顶部螺纹连接有升降杆，升降杆的底部固定连接有夹紧板。

本实用新型的有益效果为：

该实用新型，驱动电机通电启动后可以带动螺纹杆转动，螺纹杆在固定架内转动的时候会带动移动管移动，移动管移动的时候可以带动第一摄像头、第二摄像头和照明灯同步移动，驱动电机选用伺服电机，驱动电机可以输出正转或者反转的转向，进而可以带动移动管左右移动，照明灯通电开启后，可以对固定在工作台上的钢材焊缝进行照明，第一摄像头和第二摄像头可以对钢材的焊缝进行两次拍摄，通过两次拍摄的图像进行对比，能够得出更加准确的检查结果。